[實用新型]同軸對轉輸出圓錐齒輪減速器

有效

• 申請號: 201720497836.6
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN207393912U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 黃曉秋;許立新;寇凡
• 申請（專利權）人: 天津職業技術師范大學
• 主分類號: F16H57/021
• 分類號: F16H57/021;F16H57/023;F16H57/038;F16H1/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種同軸對轉輸出圓錐齒輪減速器，包括內箱體和外箱體，所述內箱體內設有二級減速傳動機構，所述外箱體內設有一級減速傳動機構；所述一級減速傳動機構為錐齒輪分流換向傳動機構，所述二級減速傳動機構為錐齒輪分流換向傳動機構。

2.根據權利要求1所述同軸對轉輸出圓錐齒輪減速器，其特征在于，所述一級減速傳動機構包括錐齒輪I(1)、錐齒輪II(22)、錐齒輪III(6)和一級輸入軸(3)、一級減速軸I(19)、一級減速軸II(10)，錐齒輪I(1)和一級輸入軸(3)之間的周向固定采用鍵I(4)連接，所述錐齒輪I(1)的左側設有套筒I(2)、右側設有彈性擋圈I(5)以實現一級輸入軸(3)與錐齒輪I(1)之間的軸向定位，所述一級輸入軸(3)的懸臂梁與外箱體之間設有支撐軸承；所述錐齒輪II(22)和一級減速軸I(19)之間的周向固定采用鍵II(11)連接，所述錐齒輪II(22)的左側設有套筒II(20)、右側設有臺階軸以實現一級減速軸I(19)與錐齒輪II(22)之間的軸向定位，所述一級減速軸I(19)的懸臂梁與外箱體之間設有支撐軸承；所述錐齒輪III(6)與一級減速軸II(10)之間的連接定位同錐齒輪II(22)與一級減速軸I(19)的相關定位方式相同。

3.根據權利要求1所述同軸對轉輸出圓錐齒輪減速器，其特征在于，所述二級減速傳動機構包括錐齒輪IV(8)、錐齒輪V(13)、錐齒輪VI(15)、錐齒輪VII(21)、一級減速軸II(10)和一級減速軸I(19)、空心輸出軸I(17)和輸出軸II(18)；所述錐齒輪IV(8)和輸出軸II(18)之間的周向固定采用花鍵連接，所述錐齒輪IV(8)的左側設有套筒III(7)、右側設有螺釘鎖緊擋圈(9)以實現錐齒輪IV(8)和輸出軸II(18)的軸向定位；所述錐齒輪V(13)和一級減速軸II(10)之間的周向固定采用鍵連接，所述錐齒輪V(13)的左側設有套筒IV(12)、右側設有彈性擋圈II(14)以實現錐齒輪V(13)和一級減速軸II(10)的軸向定位；所述錐齒輪VI(15)和空心輸出軸I(17)之間的周向定位采用鍵連接，錐齒輪VI(15)右側設有套筒、左側與空心輸出軸II之間設有螺栓連接，所述錐齒輪VII(21)和一級減速軸I(19)之間的連接定位同錐齒輪V(13)和一級減速軸II(10)的相關定位方式相同。

4.根據權利要求1所述同軸對轉輸出圓錐齒輪減速器，其特征在于，所述外箱體(23)由上箱體和下箱體構成；所述內箱體(24)是由上箱體和下箱體構成，由外箱體(23)的支撐肋連接下箱體。