[實用新型]無人機機臂折疊裝置及無人機

有效

• 申請號: 201720497587.0
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN206914618U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 張方應
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙)44325
• 代理人: 譚果林

技術領域

本實用新型屬于飛行器技術領域，特別是涉及一種無人機機臂折疊裝置及無人機。

背景技術

現有的無人機的機臂鎖緊通常是由可伸縮的鎖緊機構實現，機臂展開是通過轉動機臂按一定的方向運動，到達固定位置時鎖緊機構伸出超過機臂端面，使機臂與鎖緊機構上下端面相配合鎖緊機臂，回收機臂時再通過按動外露的按鈕使鎖緊機構后退來實現解鎖，使機臂順利完成回收動作。

但是，現有無人機的機臂鎖緊機構復雜，零件多，制造成本高，占用空間較大。另外，用戶展開和收回機臂時所需要的操作較多，導致機臂展開和收回不方便和不快捷。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：針對現有無人機的機臂鎖緊機構復雜，導致機臂展開和收回不方便和不快捷的問題，提供一種無人機機臂折疊裝置。

為解決上述技術問題，一方面，本實用新型實施例提供一種無人機機臂折疊裝置，包括基座、機臂組件及轉軸，所述機臂組件的一端連接在所述轉軸上，且所述機臂組件與所述轉軸一體轉動，所述轉軸轉動連接在所述基座上，所述轉軸的一端設置有凸輪，所述基座上設置有位于所述凸輪的轉動路徑上的彈性限位件，所述機臂組件通過所述轉軸可相對所述基座在折疊位置與展開位置之間來回轉動；

在所述折疊位置，所述凸輪被所述彈性限位件鎖止在第一鎖止位置；在所述展開位置，所述凸輪被所述彈性限位件鎖止在第二鎖止位置；

所述機臂組件由所述折疊位置轉動至所述展開位置時，所述凸輪排擠所述彈性限位件以由所述第一鎖止位置到達所述第二鎖止位置；所述機臂組件由所述展開位置轉動至所述折疊位置時，所述凸輪排擠所述彈性限位件以由所述第二鎖止位置到達所述第一鎖止位置。

可選地，所述凸輪沿圓周方向設置有多個凸臺，相鄰的兩個所述凸臺之間形成凹槽。

可選地，多個所述凸臺沿圓周方向等間隔排布。

可選地，所述凸臺的頂面為弧形表面，所述凹槽的底面為弧形表面，且所述凸臺的頂面與所述凹槽的底面圓滑過渡。

可選地，所述彈性限位件包括朝向所述凸輪的方向凸出的第一彈性凸板及第二彈性凸板；多個所述凸臺至少包括第一凸臺、第二凸臺及第三凸臺；

在所述第一鎖止位置，所述第一彈性凸板及第二彈性凸板夾持于所述第一凸臺的圓周方向的兩側，所述第一彈性凸板及第二彈性凸板分別卡入所述第一凸臺兩側的兩個所述凹槽中；

在所述第二鎖止位置，所述第一彈性凸板及第二彈性凸板夾持于所述第二凸臺的圓周方向的兩側，所述第一彈性凸板及第二彈性凸板分別卡入所述第二凸臺兩側的兩個所述凹槽中。

可選地，所述彈性限位件包括朝向所述凸輪的方向凸出的第一彈性凸板及第二彈性凸板；多個所述凸臺包括沿圓周方向等間隔依次排布的第一凸臺、第二凸臺、第三凸臺及第四凸臺；

在所述第一鎖止位置，所述第一彈性凸板及第二彈性凸板夾持于所述第一凸臺的圓周方向的兩側，所述第一彈性凸板及第二彈性凸板分別卡入所述第一凸臺兩側的兩個所述凹槽中；

在所述第二鎖止位置，所述第一彈性凸板及第二彈性凸板夾持于所述第二凸臺的圓周方向的兩側，所述第一彈性凸板及第二彈性凸板分別卡入所述第二凸臺兩側的兩個所述凹槽中。

可選地，所述彈性限位件包括朝向所述凸輪的方向凸出的第一彈性凸板，所述凸輪沿圓周方向設置有第一凹槽及第二凹槽，所述第一凹槽及第二凹槽之間形成凸臺；

在所述第一鎖止位置，所述第一彈性凸板卡入所述第一凹槽中；

在所述第二鎖止位置，所述第一彈性凸板卡入所述第二凹槽中。

可選地，所述彈性限位件包括朝向所述凸輪的方向凸出的第一彈性凸板及第二彈性凸板，所述凸輪沿圓周方向設置有一凹槽；

在所述第一鎖止位置，所述第一彈性凸板卡入所述凹槽中；

在所述第二鎖止位置，所述第二彈性凸板卡入所述凹槽中。

可選地，所述彈性限位件設置有第一凹槽及第二凹槽，所述凸輪沿圓周方向設置有一凸臺；

在所述第一鎖止位置，所述凸臺卡入所述第一凹槽中；

在所述第二鎖止位置，所述凸臺卡入所述第二凹槽中。

可選地，所述基座的一側設置有收容空間，在所述折疊位置，所述機臂組件收容于所述收容空間中。