[實(shí)用新型]無(wú)人機(jī)機(jī)臂折疊裝置及無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720497587.0
• 申請(qǐng)日: 2017-05-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206914618U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張方應(yīng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號(hào): B64C1/30
• 分類號(hào): B64C1/30
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙)44325
• 代理人: 譚果林

1.一種無(wú)人機(jī)機(jī)臂折疊裝置，其特征在于，包括基座、機(jī)臂組件及轉(zhuǎn)軸，所述機(jī)臂組件的一端連接在所述轉(zhuǎn)軸上，且所述機(jī)臂組件與所述轉(zhuǎn)軸一體轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述基座上，所述轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有凸輪，所述基座上設(shè)置有位于所述凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑上的彈性限位件，所述機(jī)臂組件通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸可相對(duì)所述基座在折疊位置與展開(kāi)位置之間來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)；

在所述折疊位置，所述凸輪被所述彈性限位件鎖止在第一鎖止位置；在所述展開(kāi)位置，所述凸輪被所述彈性限位件鎖止在第二鎖止位置；

所述機(jī)臂組件由所述折疊位置轉(zhuǎn)動(dòng)至所述展開(kāi)位置時(shí)，所述凸輪排擠所述彈性限位件以由所述第一鎖止位置到達(dá)所述第二鎖止位置；所述機(jī)臂組件由所述展開(kāi)位置轉(zhuǎn)動(dòng)至所述折疊位置時(shí)，所述凸輪排擠所述彈性限位件以由所述第二鎖止位置到達(dá)所述第一鎖止位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)機(jī)臂折疊裝置，其特征在于，所述凸輪沿圓周方向設(shè)置有多個(gè)凸臺(tái)，相鄰的兩個(gè)所述凸臺(tái)之間形成凹槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)機(jī)臂折疊裝置，其特征在于，多個(gè)所述凸臺(tái)沿圓周方向等間隔排布。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)機(jī)臂折疊裝置，其特征在于，所述凸臺(tái)的頂面為弧形表面，所述凹槽的底面為弧形表面，且所述凸臺(tái)的頂面與所述凹槽的底面圓滑過(guò)渡。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)機(jī)臂折疊裝置，其特征在于，所述彈性限位件包括朝向所述凸輪的方向凸出的第一彈性凸板及第二彈性凸板；多個(gè)所述凸臺(tái)至少包括第一凸臺(tái)、第二凸臺(tái)及第三凸臺(tái)；

在所述第一鎖止位置，所述第一彈性凸板及第二彈性凸板夾持于所述第一凸臺(tái)的圓周方向的兩側(cè)，所述第一彈性凸板及第二彈性凸板分別卡入所述第一凸臺(tái)兩側(cè)的兩個(gè)所述凹槽中；

在所述第二鎖止位置，所述第一彈性凸板及第二彈性凸板夾持于所述第二凸臺(tái)的圓周方向的兩側(cè)，所述第一彈性凸板及第二彈性凸板分別卡入所述第二凸臺(tái)兩側(cè)的兩個(gè)所述凹槽中。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)機(jī)臂折疊裝置，其特征在于，所述彈性限位件包括朝向所述凸輪的方向凸出的第一彈性凸板及第二彈性凸板；多個(gè)所述凸臺(tái)包括沿圓周方向等間隔依次排布的第一凸臺(tái)、第二凸臺(tái)、第三凸臺(tái)及第四凸臺(tái)；

在所述第一鎖止位置，所述第一彈性凸板及第二彈性凸板夾持于所述第一凸臺(tái)的圓周方向的兩側(cè)，所述第一彈性凸板及第二彈性凸板分別卡入所述第一凸臺(tái)兩側(cè)的兩個(gè)所述凹槽中；

在所述第二鎖止位置，所述第一彈性凸板及第二彈性凸板夾持于所述第二凸臺(tái)的圓周方向的兩側(cè)，所述第一彈性凸板及第二彈性凸板分別卡入所述第二凸臺(tái)兩側(cè)的兩個(gè)所述凹槽中。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)機(jī)臂折疊裝置，其特征在于，所述彈性限位件包括朝向所述凸輪的方向凸出的第一彈性凸板，所述凸輪沿圓周方向設(shè)置有第一凹槽及第二凹槽，所述第一凹槽及第二凹槽之間形成凸臺(tái)；

在所述第一鎖止位置，所述第一彈性凸板卡入所述第一凹槽中；

在所述第二鎖止位置，所述第一彈性凸板卡入所述第二凹槽中。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)機(jī)臂折疊裝置，其特征在于，所述彈性限位件包括朝向所述凸輪的方向凸出的第一彈性凸板及第二彈性凸板，所述凸輪沿圓周方向設(shè)置有一凹槽；

在所述第一鎖止位置，所述第一彈性凸板卡入所述凹槽中；

在所述第二鎖止位置，所述第二彈性凸板卡入所述凹槽中。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)機(jī)臂折疊裝置，其特征在于，所述彈性限位件設(shè)置有第一凹槽及第二凹槽，所述凸輪沿圓周方向設(shè)置有一凸臺(tái)；

在所述第一鎖止位置，所述凸臺(tái)卡入所述第一凹槽中；

在所述第二鎖止位置，所述凸臺(tái)卡入所述第二凹槽中。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)機(jī)臂折疊裝置，其特征在于，所述基座的一側(cè)設(shè)置有收容空間，在所述折疊位置，所述機(jī)臂組件收容于所述收容空間中。