[實用新型]一種套筒轉換頭鋼珠彈簧自動化裝配設備

有效

• 申請號: 201720496745.0
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN206912662U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 蔣佳俊
• 申請（專利權）人: 蘭溪新力五金工具有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所33257
• 代理人: 朱德寶

技術領域

本實用新型涉及一種裝配設備，更具體的說是涉及一種套筒轉換頭鋼珠彈簧自動化裝配設備。

背景技術

在機械行業，常會見到彈簧與鋼珠配合使用的結構，例如，套筒轉換頭和鋼珠彈簧之間的裝配，也需要用到彈簧。目前，采用手工以及現有的裝配設備均無法正常高效的完成其裝配。主要是由于彈簧壓縮力大，同時鋼珠小，裝配過程中容易滑掉。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種套筒轉換頭鋼珠彈簧自動化裝配設備，在壓入鋼珠的同時封住套筒轉換頭的開口，防止鋼珠在壓入過程中滑掉。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種套筒轉換頭鋼珠彈簧自動化裝配設備，包括機架、設于所述機架上的轉盤、位于所述機架一側的套筒輸送機構、彈簧輸送機構、鋼珠裝配機構、以及卸料通道；

所述轉盤的周緣處設有多個底座，所述轉盤可以繞一豎直轉軸周向轉動帶動所述多個底座周向轉動，使任一底座可以位于所述套筒輸送機構、所述彈簧輸送機構、或者所述鋼珠裝配機構所在的位置；

所述套筒輸送機構、彈簧輸送機構以及鋼珠裝配機構沿所述轉盤的周向轉動方向依次排開，所述卸料通道位于所述鋼珠裝配機構所在的位置；

所述套筒輸送機構用于輸送套筒至所述底座，并且將所述套筒固定在所述底座上；所述彈簧輸送機構用于輸送彈簧至所述底座，并且將所述彈簧固定在所述底座上的所述套筒內；所述鋼珠裝配機構用于將鋼珠壓入所述套筒內，并且將完成裝配的套筒移到卸料通道；

所述鋼珠裝配機構包括水平固定于所述機架上的第一滑臂、豎直固定于所述機架上的第二滑臂、設于所述第二滑臂上的活動臂，所述活動臂可以在所述第一滑臂上水平滑動、在所述第二滑臂上豎直滑動；

所述活動臂包括水平相對的第一夾持塊、第二夾持塊，在夾持狀態下，所述第一夾持塊和所述第二夾持塊中間形成一豎直的通道；所述活動臂還包括推桿，所述推桿可以沿豎直方向從所述通道中伸出。

作為一種可實施方式，所述第二滑臂通過第一滑塊連接所述第一滑臂，所述第二滑臂固定于所述第一滑塊上，所述第一滑塊可以在所述第一滑臂上水平滑動；所述活動臂通過第二滑塊連接所述第二滑臂，所述活動臂固定于所述第二滑塊上，所述第二滑塊可以在所述第二滑臂上豎直滑動。

作為一種可實施方式，所述第一滑臂位于所述卸料通道所在的位置的端部設有第一氣缸，所述第一氣缸用于驅動所述第一滑塊在所述第一滑臂上水平滑動；

所述第二滑臂的上端部設有第二氣缸，所述第二氣缸為二段式氣缸，所述第二氣缸用于在第一輸出狀態時驅動所述第二滑塊在所述第二滑臂上豎直滑動，在第二輸出狀態時驅動所述推桿沿豎直方向從所述通道中伸出；

所述第二滑塊上設有第三氣缸，所述第三氣缸用于驅動所述第一夾持塊和所述第二夾持塊進行夾持。

作為一種可實施方式，所述底座包括一側設有開口的通槽，所述通槽的槽口朝上，所述開口在所述轉盤處于靜止狀態下與所述套筒輸送機構的輸出端正對：

所述通槽的兩個相對的槽壁上分別設有內凹弧面，所述內凹弧面和所述套筒的側壁配合。

作為一種可實施方式，所述套筒輸送機構包括第一固定架和第一振動盤，所述第一固定架位于所述機架一側，并且和所述機架之間彼此獨立，所述第一振動盤設于所述第一固定架上。

作為一種可實施方式，所述彈簧輸送機構包括第二固定架和第二振動盤，所述第二固定架位于所述機架一側，并且和所述機架之間彼此獨立，所述第二振動盤設于所述第二固定架上。

作為一種可實施方式，所述機架整體呈方形，具有四個側邊緣，所述套筒輸送機構和所述彈簧輸送機構位于所述機架的一側邊緣，所述鋼珠裝配機構和所述卸料通道位于所述機架的另一側邊緣，并且兩側邊緣的位置相鄰。

本實用新型相比于現有技術的有益效果在于：

本實用新型提供了一種套筒轉換頭鋼珠彈簧自動化裝配設備，具有套筒輸送機構、彈簧輸送機構、鋼珠裝配機構、以及卸料通道；并且，使用鋼珠裝配機構完成將鋼珠裝配到套筒內和將完成裝配的套筒移到卸料通道兩個功能，具有較高的集成化程度；并且，在壓入鋼珠的同時封住套筒轉換頭的開口，防止鋼珠在壓入過程中滑掉。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的套筒轉換頭鋼珠彈簧自動化裝配設備的立體圖；

圖2為圖1提供的套筒轉換頭鋼珠彈簧自動化裝配設備中彈簧輸送機構和卸料通道的側視圖；

圖3為圖1提供的套筒轉換頭鋼珠彈簧自動化裝配設備中彈簧輸送機構的立體圖；