[實用新型]一種套筒轉(zhuǎn)換頭鋼珠彈簧自動化裝配設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720496745.0
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN206912662U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔣佳俊
• 申請（專利權(quán)）人: 蘭溪新力五金工具有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 浙江納祺律師事務(wù)所33257
• 代理人: 朱德寶

1.一種套筒轉(zhuǎn)換頭鋼珠彈簧自動化裝配設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)架(1)、設(shè)于所述機(jī)架(1)上的轉(zhuǎn)盤(2)、位于所述機(jī)架(1)一側(cè)的套筒輸送機(jī)構(gòu)(3)、彈簧輸送機(jī)構(gòu)(4)、鋼珠裝配機(jī)構(gòu)(5)、以及卸料通道(6)；

所述轉(zhuǎn)盤(2)的周緣處設(shè)有多個底座(7)，所述轉(zhuǎn)盤(2)可以繞一豎直轉(zhuǎn)軸周向轉(zhuǎn)動帶動所述多個底座(7)周向轉(zhuǎn)動，使任一底座(7)可以位于所述套筒輸送機(jī)構(gòu)(3)、所述彈簧輸送機(jī)構(gòu)(4)、或者所述鋼珠裝配機(jī)構(gòu)(5)所在的位置；

所述套筒輸送機(jī)構(gòu)(3)、彈簧輸送機(jī)構(gòu)(4)以及鋼珠裝配機(jī)構(gòu)(5)沿所述轉(zhuǎn)盤(2)的周向轉(zhuǎn)動方向依次排開，所述卸料通道(6)位于所述鋼珠裝配機(jī)構(gòu)(5)所在的位置；所述套筒輸送機(jī)構(gòu)(3)用于輸送套筒至所述底座(7)，并且將所述套筒固定在所述底座(7)上；所述彈簧輸送機(jī)構(gòu)(4)用于輸送彈簧至所述底座(7)，并且將所述彈簧固定在所述底座(7)上的所述套筒內(nèi)；所述鋼珠裝配機(jī)構(gòu)(5)用于將鋼珠壓入所述套筒內(nèi)，并且將完成裝配的套筒移到卸料通道(6)；

所述鋼珠裝配機(jī)構(gòu)(5)包括水平固定于所述機(jī)架(1)上的第一滑臂(51)、豎直固定于所述機(jī)架(1)上的第二滑臂(52)、設(shè)于所述第二滑臂(52)上的活動臂(53)，所述活動臂(53)可以在所述第一滑臂(51)上水平滑動、在所述第二滑臂(52)上豎直滑動；

所述活動臂(53)包括水平相對的第一夾持塊(531)、第二夾持塊(532)，在夾持狀態(tài)下，所述第一夾持塊(531)和所述第二夾持塊(532)中間形成一豎直的通道；所述活動臂(53)還包括推桿(533)，所述推桿(533)可以沿豎直方向從所述通道中伸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的套筒轉(zhuǎn)換頭鋼珠彈簧自動化裝配設(shè)備，其特征在于，所述第二滑臂(52)通過第一滑塊(8)連接所述第一滑臂(51)，所述第二滑臂(52)固定于所述第一滑塊(8)上，所述第一滑塊(8)可以在所述第一滑臂(51)上水平滑動；所述活動臂(53)通過第二滑塊(9)連接所述第二滑臂(52)，所述活動臂(53)固定于所述第二滑塊(9)上，所述第二滑塊(9)可以在所述第二滑臂(52)上豎直滑動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的套筒轉(zhuǎn)換頭鋼珠彈簧自動化裝配設(shè)備，其特征在于，所述第一滑臂(51)位于所述卸料通道(6)所在的位置的端部設(shè)有第一氣缸(10)，所述第一氣缸(10)用于驅(qū)動所述第一滑塊(8)在所述第一滑臂(51)上水平滑動；

所述第二滑臂(52)的上端部設(shè)有第二氣缸(11)，所述第二氣缸(11)為二段式氣缸，所述第二氣缸(11)用于在第一輸出狀態(tài)時驅(qū)動所述第二滑塊(9)在所述第二滑臂(52)上豎直滑動，在第二輸出狀態(tài)時驅(qū)動所述推桿(533)沿豎直方向從所述通道中伸出；

所述第二滑塊(9)上設(shè)有第三氣缸(12)，所述第三氣缸(12)用于驅(qū)動所述第一夾持塊(531)和所述第二夾持塊(532)進(jìn)行夾持。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的套筒轉(zhuǎn)換頭鋼珠彈簧自動化裝配設(shè)備，其特征在于，所述底座(7)包括一側(cè)設(shè)有開口(711)的通槽(71)，所述通槽(71)的槽口朝上，所述開口(711)在所述轉(zhuǎn)盤(2)處于靜止?fàn)顟B(tài)下與所述套筒輸送機(jī)構(gòu)(3)的輸出端正對；

所述通槽(71)的兩個相對的槽壁上分別設(shè)有內(nèi)凹弧面(712)，所述內(nèi)凹弧面(712)和所述套筒的側(cè)壁配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的套筒轉(zhuǎn)換頭鋼珠彈簧自動化裝配設(shè)備，其特征在于，所述套筒輸送機(jī)構(gòu)(3)包括第一固定架(31)和第一振動盤(32)，所述第一固定架(31)位于所述機(jī)架(1)一側(cè)，并且和所述機(jī)架(1)之間彼此獨立，所述第一振動盤(32)設(shè)于所述第一固定架(31)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的套筒轉(zhuǎn)換頭鋼珠彈簧自動化裝配設(shè)備，其特征在于，所述彈簧輸送機(jī)構(gòu)(4)包括第二固定架(41)和第二振動盤(42)，所述第二固定架(41)位于所述機(jī)架(1)一側(cè)，并且和所述機(jī)架(1)之間彼此獨立，所述第二振動盤(42)設(shè)于所述第二固定架(41)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的套筒轉(zhuǎn)換頭鋼珠彈簧自動化裝配設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)架(1)整體呈方形，具有四個側(cè)邊緣，所述套筒輸送機(jī)構(gòu)(3)和所述彈簧輸送機(jī)構(gòu)(4)位于所述機(jī)架(1)的一側(cè)邊緣，所述鋼珠裝配機(jī)構(gòu)(5)和所述卸料通道(6)位于所述機(jī)架(1)的另一側(cè)邊緣，并且兩側(cè)邊緣的位置相鄰。