[實用新型]一種抗靜電的服務機器人底盤

有效

• 申請號: 201720496405.8
• 申請日: 2017-05-07
• 公開（公告）號: CN206690141U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 潘金彩
• 申請（專利權）人: 潘金彩
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，具體是一種抗靜電的服務機器人底盤。

背景技術

機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

現有的機器人是多種電子設備的集合體，因此在實際使用時需要避免靜電對設備的影響，由于目前機器人所采用的行走輪都是橡膠制成，整體接地效果不好，容易在設備使用時出現靜電積累過多的情況，從而造成電子元件損壞。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種抗靜電的服務機器人底盤，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種抗靜電的服務機器人底盤，包括底盤，所述底盤的下表面至少設置兩組驅動裝置，其中驅動裝置主要由左邊輪和右邊輪構成，其中左邊輪和右邊輪分別安裝在各自的輪架內，其中左邊輪和右邊輪的中心處均固定插接有輪軸，其中輪軸通過軸承活動安裝在輪架的軸孔內；所述左邊輪和右邊輪的輪軸均通過聯軸器固定連接水平設置的驅動軸，其中驅動軸上固定套有從動齒輪，所述從動齒輪嚙合連接主動齒輪，且所述主動齒輪固定套在減速電機的電機軸上；所述減速電機通過電機座螺絲固定在底盤上開設的電機安裝槽內，且底盤的中心處還開設有上下貫穿設置的齒輪孔，其中主動齒輪位于齒輪孔內；通過主動齒輪的轉動帶動從動齒輪轉動，從而實現整個驅動裝置的轉動前行；所述底盤的底面上設置有防靜電裝置，其中防靜電裝置主要包括焊盤以及焊盤一側的絕緣膠盤，其中焊盤焊接在底盤上，絕緣膠盤采用膠粘的形式膠粘在底盤上，所述焊盤上焊接有第一尖端部，絕緣膠盤上嵌入并膠粘有第二尖端部，且第一尖端部與第二尖端部的尖端間隔正對設置，且第一尖端部與第二尖端部均采用導電金屬制成，第二尖端部電性連接接地線，其中接地線嵌入安裝在絕緣膠盤內，在實際使用時，底盤上的電荷積聚在第一尖端部的尖頭位置，此時靜電傳遞給第二尖端部，第二尖端部通過接地線接地，這樣便實現了靜電消除，由于第一尖端部與第二尖端部的設置，整體靜電導出的更加迅速，使得整體電荷不會積累過多，這樣避免了火花放電造成設備損壞的情況，采用尖端放電式結構有助于靜電的快速導出。

作為本實用新型進一步的方案：所述第一尖端部與第二尖端部處于同一水平面上。

作為本實用新型進一步的方案：所述底盤的外邊沿位置螺絲固定有多個紅外傳感器。

作為本實用新型進一步的方案：所述底盤的上表面焊接有呈三角狀的加強板，利用加強板提高底盤的實際強度。

作為本實用新型進一步的方案：所述第一尖端部與第二尖端部均采用銅材制成。

本實用新型的有益效果：本實用新型在實際使用時，底盤上的電荷積聚在第一尖端部的尖頭位置，此時靜電傳遞給第二尖端部，第二尖端部通過接地線接地，這樣便實現了靜電消除，由于第一尖端部與第二尖端部的設置，整體靜電導出的更加迅速，使得整體電荷不會積累過多，這樣避免了火花放電造成設備損壞的情況，采用尖端放電式結構有助于靜電的快速導出。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。