[實用新型]一種抗靜電的服務(wù)機器人底盤有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720496405.8 | 申請日： | 2017-05-07 |
| 公開（公告）號： | CN206690141U | 公開（公告）日： | 2017-12-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 潘金彩 | 申請（專利權(quán)）人： | 潘金彩 |
| 主分類號： | B25J19/06 | 分類號： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 323600 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 抗靜電 服務(wù) 機器人 底盤 | ||
1.一種抗靜電的服務(wù)機器人底盤，包括底盤，所述底盤的下表面至少設(shè)置兩組驅(qū)動裝置，其中驅(qū)動裝置主要由左邊輪和右邊輪構(gòu)成，其中左邊輪和右邊輪分別安裝在各自的輪架內(nèi)，其中左邊輪和右邊輪的中心處均固定插接有輪軸，其中輪軸通過軸承活動安裝在輪架的軸孔內(nèi)；所述左邊輪和右邊輪的輪軸均通過聯(lián)軸器固定連接水平設(shè)置的驅(qū)動軸，其中驅(qū)動軸上固定套有從動齒輪，所述從動齒輪嚙合連接主動齒輪，且所述主動齒輪固定套在減速電機的電機軸上；所述減速電機通過電機座螺絲固定在底盤上開設(shè)的電機安裝槽內(nèi)，且底盤的中心處還開設(shè)有上下貫穿設(shè)置的齒輪孔，其中主動齒輪位于齒輪孔內(nèi)；其特征在于：所述底盤的底面上設(shè)置有防靜電裝置，其中防靜電裝置主要包括焊盤以及焊盤一側(cè)的絕緣膠盤，其中焊盤焊接在底盤上，絕緣膠盤采用膠粘的形式膠粘在底盤上，所述焊盤上焊接有第一尖端部，絕緣膠盤上嵌入并膠粘有第二尖端部，且第一尖端部與第二尖端部的尖端間隔正對設(shè)置，且第一尖端部與第二尖端部均采用導(dǎo)電金屬制成，第二尖端部電性連接接地線，其中接地線嵌入安裝在絕緣膠盤內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抗靜電的服務(wù)機器人底盤，其特征在于：所述第一尖端部與第二尖端部處于同一水平面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抗靜電的服務(wù)機器人底盤，其特征在于：所述底盤的外邊沿位置螺絲固定有多個紅外傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抗靜電的服務(wù)機器人底盤，其特征在于：所述底盤的上表面焊接有呈三角狀的加強板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抗靜電的服務(wù)機器人底盤，其特征在于：所述第一尖端部與第二尖端部均采用銅材制成。
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