[實(shí)用新型]一種仿真動(dòng)物腿部行走裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720496367.6
• 申請(qǐng)日: 2017-05-07
• 公開（公告）號(hào): CN206856830U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀劍琨;廖興平;鄧家銀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 自貢亙古龍騰科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D57/032
• 分類號(hào): B62D57/032
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種仿真動(dòng)物模擬裝置，具體涉及一種仿真動(dòng)物腿部行走裝置。

背景技術(shù)

對(duì)于大型仿真動(dòng)物的骨架和機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通常需要機(jī)械結(jié)構(gòu)能夠模擬仿真動(dòng)物的各種動(dòng)作，特別是動(dòng)物的腿部行走，一般而言，仿真動(dòng)物的移動(dòng)并不真實(shí)依賴于腿部的支撐行走，但是也希望仿真動(dòng)物在前進(jìn)時(shí)，腿部能夠模擬出動(dòng)物行走時(shí)的姿態(tài)，從而提高觀賞度；現(xiàn)有技術(shù)中，仿真動(dòng)物的腿部模擬如果對(duì)腿部的各個(gè)部分例如大腿、小腿等分別驅(qū)動(dòng)，則不僅驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不易設(shè)計(jì)，而且大腿和小腿的擺動(dòng)在使用動(dòng)力裝置直接驅(qū)動(dòng)時(shí)，動(dòng)作僵硬呆板，與動(dòng)物行走時(shí)的大小腿真實(shí)姿勢區(qū)別較大。

實(shí)用新型內(nèi)容

為克服現(xiàn)有仿真動(dòng)物腿部模擬裝置存在的技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型公開了一種仿真動(dòng)物腿部行走裝置。

本實(shí)用新型所述仿真動(dòng)物腿部行走裝置，包括動(dòng)力裝置，其特征在于：還包括第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)；所述動(dòng)力裝置為非全幅的往復(fù)驅(qū)動(dòng)軸；所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)第一關(guān)節(jié)；

所述第一關(guān)節(jié)包括與往復(fù)驅(qū)動(dòng)軸連接的第一軸承，所述第一軸承通過連接臂分別固定連接軸線與第一軸承的軸線不共線的第一主軸和第一輔軸，所述第一主軸上連接有第一連桿，第二主軸上連接有第二連桿，所述第一主軸上還連接有一個(gè)具有腰形孔的單孔板，所述腰形孔套在一個(gè)固定在仿真動(dòng)物骨架上的支撐軸上；

所述第二關(guān)節(jié)包括第二軸承和活動(dòng)連接在第二軸承上的第二主軸和第二輔軸，所述第一連桿連接在第二軸承上，第二連桿連接在第二主軸上，所述第二輔軸連接有第三連桿，第三連桿連接一個(gè)腳部模擬板。

優(yōu)選的，所述第一主軸和第一輔軸與第一軸承連接的連接臂之間夾角為大于30度的銳角。

優(yōu)選的，所述第二輔軸還通過一個(gè)第四連桿連接腳部模擬板，第三連桿和第四連桿連接在腳部模擬板的不同位置。

采用本實(shí)用新型所述的仿真動(dòng)物腿部行走裝置，利用往復(fù)非全幅的軸承驅(qū)動(dòng)多組連桿和軸承，較為真實(shí)的模擬出動(dòng)物的腿部行走姿態(tài)，并通過腰形孔模擬出了行走時(shí)的末段阻尼狀態(tài)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，采用單組動(dòng)力驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)關(guān)節(jié)及腳掌的同步運(yùn)動(dòng)，使得仿真動(dòng)物行走姿態(tài)更加逼真。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述仿真動(dòng)物腿部行走裝置的一種具體實(shí)施方式結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型所述第一關(guān)節(jié)的一種具體實(shí)施方式結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型所述第二關(guān)節(jié)的一種具體實(shí)施方式結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中附圖標(biāo)記名稱為1-第一關(guān)節(jié)、2-第二關(guān)節(jié)、3-第一連桿、4-第二連桿、5-第三連桿、6-第四連桿、7-腳部模擬板、11-往復(fù)驅(qū)動(dòng)軸、12-第一主軸、13-第一輔軸、14-支撐軸、15-單孔板、21-第二軸承、22-第二主軸、23-第二輔軸，圖1中的虛線圓形框內(nèi)分別表示第一關(guān)節(jié)和第二關(guān)節(jié)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

本實(shí)用新型所述仿真動(dòng)物腿部行走裝置，包括動(dòng)力裝置，還包括第一關(guān)節(jié)1、第二關(guān)節(jié)2；所述動(dòng)力裝置為非全幅的往復(fù)驅(qū)動(dòng)軸11；所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)第一關(guān)節(jié)；

所述第一關(guān)節(jié)包括與往復(fù)驅(qū)動(dòng)軸連接的第一軸承，所述第一軸承通過連接臂分別固定連接軸線與第一軸承的軸線不共線的第一主軸12和第一輔軸13，所述第一主軸上連接有第一連桿3，第二主軸上連接有第二連桿4，所述第一主軸上還連接有一個(gè)具有腰形孔的單孔板15，所述腰形孔套在一個(gè)固定在仿真動(dòng)物骨架上的支撐軸14上；

所述第二關(guān)節(jié)包括第二軸承21和活動(dòng)連接在第二軸承上的第二主軸22和第二輔軸23，所述第一連桿連接在第二軸承上，第二連桿連接在第二主軸上，所述第二輔軸連接有第三連桿5，第三連桿連接一個(gè)腳部模擬板。

第一關(guān)節(jié)用于模擬仿真動(dòng)物大腿根部，第二關(guān)節(jié)用于模擬仿真動(dòng)物大腿與小腿的連接關(guān)節(jié)。

如圖1所示，通過外部動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)往復(fù)驅(qū)動(dòng)軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且此往復(fù)運(yùn)動(dòng)不超過全幅，一般為半幅往復(fù)運(yùn)動(dòng)，即往復(fù)驅(qū)動(dòng)軸運(yùn)行半圈后反向運(yùn)動(dòng)半圈，以此循環(huán)，圖1中，外部動(dòng)力裝置為一個(gè)可以往復(fù)非全幅運(yùn)動(dòng)的套接在往復(fù)驅(qū)動(dòng)軸上并被鏈條驅(qū)動(dòng)的齒輪，通過鏈條的反復(fù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)往復(fù)驅(qū)動(dòng)軸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。