[實用新型]一種仿真動物腿部行走裝置有效
| 申請號： | 201720496367.6 | 申請日： | 2017-05-07 |
| 公開（公告）號： | CN206856830U | 公開（公告）日： | 2018-01-09 |
| 發明（設計）人： | 賀劍琨;廖興平;鄧家銀 | 申請（專利權）人： | 自貢亙古龍騰科技有限公司 |
| 主分類號： | B62D57/032 | 分類號： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 643000 四川省自*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 仿真 動物 腿部 行走 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種仿真動物腿部行走裝置，包括動力裝置，其特征在于：還包括第一關節、第二關節；所述動力裝置為非全幅的往復驅動軸；所述動力裝置驅動第一關節；
所述第一關節包括與往復驅動軸連接的第一軸承，所述第一軸承通過連接臂分別固定連接軸線與第一軸承的軸線不共線的第一主軸和第一輔軸，所述第一主軸上連接有第一連桿，第二主軸上連接有第二連桿，所述第一主軸上還連接有一個具有腰形孔的單孔板，所述腰形孔套在一個固定在仿真動物骨架上的支撐軸上；
所述第二關節包括第二軸承和活動連接在第二軸承上的第二主軸和第二輔軸，所述第一連桿連接在第二軸承上，第二連桿連接在第二主軸上，所述第二輔軸連接有第三連桿，第三連桿連接一個腳部模擬板。
2.如權利要求1所述的仿真動物腿部行走裝置，其特征在于，所述第一主軸和第一輔軸與第一軸承連接的連接臂之間夾角為大于30度的銳角。
3.如權利要求1所述的仿真動物腿部行走裝置，其特征在于，所述第二輔軸還通過一個第四連桿連接腳部模擬板，第三連桿和第四連桿連接在腳部模擬板的不同位置。
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