[實用新型]一種視覺引導(dǎo)下的機械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720496074.8
• 申請日: 2017-05-06
• 公開（公告）號: CN206952985U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王琪
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳了然視覺科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種視覺引導(dǎo)下的機械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端設(shè)有工作臺(13)，所述工作臺(13)的上端兩側(cè)均設(shè)有固定座(12)，所述固定座(12)的上端設(shè)有支撐柱(11)，所述支撐柱(11)的上端均設(shè)有橫桿(10)，兩個橫桿(10)相對的一側(cè)均設(shè)有固定塊(9)，兩個固定塊(9)之間水平設(shè)有一根螺桿(8)和兩根導(dǎo)桿(7)，且螺桿(8)與導(dǎo)桿(7)平行設(shè)置，所述螺桿(8)位于兩根導(dǎo)桿(7)之間，所述導(dǎo)桿(7)的兩端分別固定在兩個固定塊(9)上，所述螺桿(8)的兩端分別轉(zhuǎn)動連接在兩個固定塊(9)的側(cè)壁上，其中一個橫桿(10)上固定有驅(qū)動裝置(4)，所述驅(qū)動裝置(4)的輸出軸貫穿固定塊(9)并與螺桿(8)的一端固定連接，兩根導(dǎo)桿(7)上貫穿設(shè)有移動臺(5)，且移動臺(5)與導(dǎo)桿(7)滑動連接，所述移動臺(5)的中部設(shè)有螺紋孔，所述螺桿(8)貫穿螺紋孔，所述移動臺(5)的下端設(shè)有機械臂本體，所述移動臺(5)的側(cè)壁上設(shè)有視覺定位單元(6)，所述工作臺(13)的上端中部設(shè)有物料箱(2)，所述物料箱(2)的兩側(cè)均設(shè)有氣缸(3)，所述氣缸(3)的活塞桿末端貫穿物料箱(2)并延伸至物料箱(2)的內(nèi)部，所述氣缸(3)的活塞桿末端固定有推料板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺引導(dǎo)下的機械臂，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(4)為伺服電機。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺引導(dǎo)下的機械臂，其特征在于，所述底座(1)的下端設(shè)有支腳。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺引導(dǎo)下的機械臂，其特征在 于，所述工作臺(13)的上端設(shè)有與物料箱(2)位置對應(yīng)的放置槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺引導(dǎo)下的機械臂，其特征在于，所述視覺定位單元(6)采用工業(yè)相機。