[實用新型]用于機器人坡口切割的夾持裝置

有效

• 申請號: 201720494791.7
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN206795101U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 李正江;顏靜
• 申請（專利權）人: 山東諾博泰智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K10/00
• 代理公司: 山東濟南齊魯科技專利事務所有限公司37108
• 代理人: 孟凡強

技術領域

本發明涉及一種夾持裝置，具體涉及一種連接到機器人的切割槍夾持裝置。

背景技術

多年來，國內大部分重工行業、風電設備制造行業、化工機械、五金機械行業等，所采用的切割坡口方式一直比較落后，因為數控切割機也存在著使用范圍限制，主要是工件定位、工件下料變形問題。原因是，坡口切割設備存在夾持不通用，不能換槍、編程困難、切割時易到奇點、機器人姿態不美觀、曲線不順滑問題。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術存在的不足，提供了一種用于機器人坡口切割的夾持裝置。

本發明的目的是通過以下技術手段實現的：

包括夾持安裝塊，夾持支架和夾持連接法蘭，夾持支架的后端設有夾持連接法蘭，夾持連接法蘭連接機器人連接法蘭，夾持安裝塊設在夾持支架的前端，夾持安裝塊和夾持支架均設有凹槽，兩種凹槽相對形成柱形孔，用來放置等離子槍。

優選的方案，夾持安裝塊有2個。

優選的方案，夾持支架包括支架體和支架體前端的槽體，支架體為U形，柱形孔分為兩段，兩段的半徑不同，半徑差為7.5mm，柱形孔內設有尼龍套。

優選的方案，柱形孔的軸線與機器人連接法蘭面的夾角為45度，柱形孔下端朝向機器人，使割槍前端朝向機器人。

與現有技術相比本發明具有以下明顯的優點：避免只存在一種切割槍的局限性，并且加上夾持角度上的設計之后，會使機器人切割曲線更順滑，姿態更舒適，解決易到奇點報錯的問題。

附圖說明

圖1為本發明的結構圖；

圖2為夾持支架的結構圖。

具體實施方式

以下結合附圖說明和具體實施方式對本發明作進一步的詳細描述：圖中，1夾持安裝塊，2等離子槍，3夾持支架，4夾持連接法蘭，5機器人連接法蘭，6螺釘。

如圖所示的用于機器人坡口切割的夾持裝置，包括兩個夾持安裝塊1，夾持支架3和夾持連接法蘭4，夾持支架3的后端設有夾持連接法蘭4，夾持連接法蘭4連接機器人連接法蘭5，用內六角圓柱頭螺釘6固定，兩個夾持安裝塊1設在夾持支架2的前端，用了內六角圓柱頭螺釘6固定，夾持安裝塊1和夾持支架2均設有凹槽，兩種凹槽相對形成柱形孔，用來放置等離子槍2，夾持支架3包括支架體和支架體前端的槽體，支架體為U形，非實體中空設計，既達到了美觀的效果，又減輕機器人本體負載，為了方便更換割槍，柱形孔分為兩段，兩段的半徑不同，半徑差為7.5mm，柱形孔內設有尼龍套，尼龍套不僅能增加割槍貼合度，還能增加摩擦力。

為了更適應多種圖形的切割角度、方便機器人姿態的多樣旋轉、更加適應切割方位，夾持主要由兩部分組成，一個是機器人法蘭5承接部分，還有一個是割槍夾持裝置，柱形孔的軸線與機器人連接法蘭5面的夾角為45度，使割槍延長線方向與機器人連接法蘭5方向的夾角保持為45度，方向朝機器人本體方向，這種設計方法的好處是在切割時切割的倒角可以在45度的基礎上加或者減，使機器人在舒服的姿態達到適合的切割角度和切割方向，并且還不傷及機器人本體，提高了切割角度的廣泛性。