[實用新型]用于機器人坡口切割的夾持裝置有效
| 申請號： | 201720494791.7 | 申請日： | 2017-05-05 |
| 公開（公告）號： | CN206795101U | 公開（公告）日： | 2017-12-26 |
| 發明（設計）人： | 李正江;顏靜 | 申請（專利權）人： | 山東諾博泰智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/02 | 分類號： | B23K37/02;B23K10/00 |
| 代理公司： | 山東濟南齊魯科技專利事務所有限公司37108 | 代理人： | 孟凡強 |
| 地址： | 273500 山東省濟寧市鄒*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 機器人 切割 夾持 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.用于機器人坡口切割的夾持裝置，包括夾持安裝塊、夾持支架和夾持連接法蘭，所述夾持支架的后端設有所述夾持連接法蘭，所述夾持連接法蘭連接機器人連接法蘭，所述夾持安裝塊設在所述夾持支架的前端，其特征是，所述夾持安裝塊和所述夾持支架均設有凹槽，兩種所述凹槽相對形成柱形孔，用來放置等離子槍。
2.如權利要求1所述的用于機器人坡口切割的夾持裝置，其特征是，所述夾持安裝塊有2個。
3.如權利要求1所述的用于機器人坡口切割的夾持裝置，其特征是，所述夾持支架包括支架體和所述支架體前端的槽體，所述支架體為U形。
4.如權利要求1所述的用于機器人坡口切割的夾持裝置，其特征是，所述柱形孔分為兩段，兩段的半徑不同，半徑差為7.5mm。
5.如權利要求1所述的用于機器人坡口切割的夾持裝置，其特征是，所述柱形孔內設有尼龍套。
6.如權利要求1所述的用于機器人坡口切割的夾持裝置，其特征是，所述柱形孔的軸線與機器人連接法蘭面的夾角為45度，所述柱形孔下端朝向機器人。
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