[實用新型]一種八旋翼電動無人機機架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720492561.7
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN206734616U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫群;高翔宇
• 申請（專利權(quán)）人: 山東中宇航空科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/00;B64C25/00;B64D47/00
• 代理公司: 山東舜天律師事務所37226
• 代理人: 李新海

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機，確切地說是一種八旋翼電動無人機機架。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。

無人機按應用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝等領(lǐng)域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發(fā)達國家也在積極擴展行業(yè)應用與發(fā)展無人機技術(shù)。

無人機的機架往往用輕質(zhì)金屬或合金制作，機架牢固與否，對無人機有非常大的影響。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種八旋翼電動無人機機架，該裝置機架穩(wěn)固，安全性高，安裝部件方便，重量輕等優(yōu)點。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)手段：

一種八旋翼電動無人機機架，包括中心板組件、起落架組件、機臂組件及云臺固定板組件，中心板組件連接起落架組件及機臂組件，所述的中心板組件設(shè)有上中心板、下中心板及中心板組件加固板，上中心板與下中心板通過連接件連接，上中心板與下中心板之間安裝飛行控制電路，下中心板的下方設(shè)有中心板組件加固板，下中心板與中心板組件加固板通過連接件進行連接。

本技術(shù)方案將中心板組件設(shè)置為層狀結(jié)構(gòu)，層狀結(jié)構(gòu)間的空間用于安裝其他部件，部件的安裝較為方便，且由于中心板組件的保護，不易損壞；另外，中心板組件設(shè)有組件加固板，用于對中心板組件的結(jié)構(gòu)及連接性能的穩(wěn)定性進一步加固。

進一步的優(yōu)選技術(shù)方案如下：

所述的上中心板、下中心板之間設(shè)有的連接件為機臂連接件，上中心板、下中心板邊緣處對應位置設(shè)有向外突出的連接座，連接座之間設(shè)有機臂連接件，機臂連接件連接固定機臂組架。

所述的上中心板、下中心板之間還設(shè)有立柱，立柱的上表面、下表面分別連接上中心板、下中心板。

所述的機臂組件設(shè)有機臂桿，機臂桿一端通過桿板連接件與中心板組件連接，機臂桿另一端連接電機座，電機座連接固定電機，電機通過螺旋槳固定夾連接螺旋槳。

所述的云臺板固定件設(shè)有固定板支撐桿、橫梁支撐桿，橫梁支撐桿的兩端分別與固定板支撐桿連接，固定板支撐桿、橫梁支撐桿連接固定固定板。

所述的固定板支撐桿設(shè)有橫轉(zhuǎn)接板，橫轉(zhuǎn)接板上設(shè)有豎轉(zhuǎn)接板，豎轉(zhuǎn)接板與連接板連接，連接板連接起落架組件和中心板組件。

所述的起落架組件設(shè)有支撐桿，支撐桿的底端連接著陸橫桿，支撐桿的頂端通過支撐桿升降機構(gòu)連接橫梁桿、連接支撐桿。

所述的支撐桿升降機構(gòu)設(shè)有固定連接座,支撐桿升降機構(gòu)主體連接件通過固定連接座與中心板組件連接，支撐桿升降機構(gòu)主體連接件的一側(cè)設(shè)有升降機構(gòu)加固板；支撐桿升降機構(gòu)主體連接件連接舵機固定座，舵機固定座安裝舵機，舵機為支撐桿的升降提供動力。

所述的舵機設(shè)有舵機輸出軸，舵機輸出軸連接舵機擺臂、銷軸擺臂，舵機擺臂、銷軸擺臂相互配合輸出動力；銷軸擺臂連接件的一端與銷軸擺臂配合，銷軸擺臂連接件另一端通過銷軸與從動連接件相連，通過銷軸擺臂連接件旋轉(zhuǎn)帶動從動連接件做空間運動，從而帶動支撐桿連接件旋轉(zhuǎn)；從動擺臂連接件的一端通過銷軸與支撐桿升降機構(gòu)主體連接件配合形成低副，從動擺臂連接件另一端通過銷軸與從動連接件配合形成低副；從動連接件的一端通過銷軸分別與從動擺臂連接件和銷軸擺臂連接件相配合，從動連接件另一端通過銷軸與支撐桿連接件相配合；支撐桿連接件的一端通過銷軸與支撐桿升降機構(gòu)主體連接件構(gòu)成低副，支撐桿連接件的另一端通過銷軸與從動連接件構(gòu)成低副，支撐桿連接件與支撐桿連接。

所述的舵機通過舵機固定扣、螺栓安裝固定于舵機固定座上。

本實用新型的中心板組件，由上中心板、下中心板和加固板通過螺栓固定，機構(gòu)強度大，連接穩(wěn)固；起落架組件，由碳纖維桿通過連接件和螺栓固定，連接件上固定有舵機，用于實現(xiàn)起落件的升降；機臂組件，由螺旋槳電機、螺旋槳、電機座等組成、通過碳纖維桿連接固定到中心板組件上，為無人機提供升力，從而實現(xiàn)無人機的飛行；云臺固定板組件，由碳纖維板和碳纖維桿組成，通過連接板與中心板固定在一起，主要用于云臺裝置的安裝以及電池的安放。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的總體結(jié)構(gòu)示意圖。