[實用新型]一種八旋翼電動無人機機架

有效

• 申請號: 201720492561.7
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN206734616U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 孫群;高翔宇
• 申請（專利權）人: 山東中宇航空科技發展有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/00;B64C25/00;B64D47/00
• 代理公司: 山東舜天律師事務所37226
• 代理人: 李新海

1.一種八旋翼電動無人機機架，包括中心板組件、起落架組件、機臂組件及云臺固定板組件，中心板組件連接起落架組件及機臂組件，其特征在于：所述的中心板組件設有上中心板、下中心板及中心板組件加固板，上中心板與下中心板通過連接件連接，上中心板與下中心板之間安裝飛行控制電路，下中心板的下方設有中心板組件加固板，下中心板與中心板組件加固板通過連接件進行連接。

2.根據權利要求1所述的八旋翼電動無人機機架，其特征在于：所述的上中心板、下中心板之間設有的連接件為機臂連接件，上中心板、下中心板邊緣處對應位置設有向外突出的連接座，連接座之間設有機臂連接件，機臂連接件連接固定機臂組架。

3.根據權利要求2所述的八旋翼電動無人機機架，其特征在于：所述的上中心板、下中心板之間還設有立柱，立柱的上表面、下表面分別連接上中心板、下中心板。

4.根據權利要求1所述的八旋翼電動無人機機架，其特征在于：所述的機臂組件設有機臂桿，機臂桿一端通過桿板連接件與中心板組件連接，機臂桿另一端連接電機座，電機座連接固定電機，電機通過螺旋槳固定夾連接螺旋槳。

5.根據權利要求1所述的八旋翼電動無人機機架，其特征在于：所述的云臺板固定件設有固定板支撐桿、橫梁支撐桿，橫梁支撐桿的兩端分別與固定板支撐桿連接，固定板支撐桿、橫梁支撐桿連接固定固定板。

6.根據權利要求5所述的八旋翼電動無人機機架，其特征在于：所述的固定板支撐桿設有橫轉接板，橫轉接板上設有豎轉接板，豎轉接板與連接板連接，連接板連接起落架組件和中心板組件。

7.根據權利要求1所述的八旋翼電動無人機機架，其特征在于：所述的起落架組件設有支撐桿，支撐桿的底端連接著陸橫桿，支撐桿的頂端通過支撐桿升降機構連接橫梁桿、連接支撐桿。

8.根據權利要求7所述的八旋翼電動無人機機架，其特征在于：所述的支撐桿升降機構設有固定連接座,支撐桿升降機構主體連接件通過固定連接座與中心板組件連接，支撐桿升降機構主體連接件的一側設有升降機構加固板；支撐桿升降機構主體連接件連接舵機固定座，舵機固定座安裝舵機，舵機為支撐桿的升降提供動力。

9.根據權利要求8所述的八旋翼電動無人機機架，其特征在于：所述的舵機設有舵機輸出軸，舵機輸出軸連接舵機擺臂、銷軸擺臂，舵機擺臂、銷軸擺臂相互配合輸出動力；銷軸擺臂連接件的一端與銷軸擺臂配合，銷軸擺臂連接件另一端通過銷軸與從動連接件相連，通過銷軸擺臂連接件旋轉帶動從動連接件做空間運動，從而帶動支撐桿連接件旋轉；從動擺臂連接件的一端通過銷軸與支撐桿升降機構主體連接件配合形成低副，從動擺臂連接件另一端通過銷軸與從動連接件配合形成低副；從動連接件的一端通過銷軸分別與從動擺臂連接件和銷軸擺臂連接件相配合，從動連接件另一端通過銷軸與支撐桿連接件相配合；支撐桿連接件的一端通過銷軸與支撐桿升降機構主體連接件構成低副，支撐桿連接件的另一端通過銷軸與從動連接件構成低副，支撐桿連接件與支撐桿連接。

10.根據權利要求8所述的八旋翼電動無人機機架，其特征在于：所述的舵機通過舵機固定扣、螺栓安裝固定于舵機固定座上。