[實用新型]一種折疊式四軸六旋翼無人機

有效

• 申請號: 201720492352.2
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN206782064U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 黎展亮
• 申請（專利權）人: 深圳市九天創新科技有限責任公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/32;B64C1/30;B64C25/58;B64D47/00;B64D47/08
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• 代理人: 暫無信息

1.一種折疊式四軸六旋翼無人機，其特征在于：包括機身，所述機身上設置有機身蓋，所述機身的兩側身設置有折疊板，所述折疊板上裝有懸臂，所述懸臂下裝有翼臂，所述翼臂通過U型扣固定，所述翼臂上方裝有無刷盤式電機，所述無刷盤式電機上裝有槳葉，所述折疊板側下方裝有起落架桿，所述起落架桿下端安裝有落地架，所述落地架兩端套裝有泡沫套管減震座，所述機身尾部設置有電池，所述機身腹部裝有吊架，所述吊架下方搭載有球形可見光相機和熱成像相機云臺。

2.根據權利要求1所述的一種折疊式四軸六旋翼無人機，其特征在于：所述機身兩側的四條所述懸臂成對稱結構，同邊的所述懸臂成65°夾角，材質為碳纖維。

3.根據權利要求1所述的一種折疊式四軸六旋翼無人機，其特征在于：所述懸臂安裝在所述折疊板上面，通過所述折疊板可折疊起來，方便運輸、移動，所述折疊板材質為航空鋁材。

4.根據權利要求1所述的一種折疊式四軸六旋翼無人機，其特征在于：所述翼臂通過U型扣安裝于所述懸臂下方。

5.根據權利要求1所述的一種折疊式四軸六旋翼無人機，其特征在于：所述無刷盤式電機共有六個，成對稱結構，圍繞所述機身均勻分布。

6.根據權利要求1所述的一種折疊式四軸六旋翼無人機，其特征在于：所述吊架上裝置有減震球，通過減震球過濾飛機飛行的震動。

7.根據權利要求1所述的一種折疊式四軸六旋翼無人機，其特征在于：所述球形可見光相機和熱成像相機云臺能按三軸自動旋轉，可同時360°拍攝可見光照片和熱成像照片，也可根據需求，單獨開啟任意一個相機360°拍攝照片。

8.根據權利要求1所述的一種折疊式四軸六旋翼無人機，其特征在于：所述球形可見光相機和熱成像相機云臺與所述無刷盤式電機一體供電。

9.根據權利要求1所述的一種折疊式四軸六旋翼無人機，其特征在于：所述起落架桿安裝于所述折疊板下，兩根所述起落架桿成45°夾角，材質為碳纖維。

10.根據權利要求1所述的一種折疊式四軸六旋翼無人機，其特征在于：所述落地架材質為碳纖維，兩端套裝有所述泡沫套管減震座，用于飛機落地時起緩沖效果。