[實用新型]一種折疊式四軸六旋翼無人機

有效

• 申請號: 201720492352.2
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN206782064U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 黎展亮
• 申請（專利權）人: 深圳市九天創新科技有限責任公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/32;B64C1/30;B64C25/58;B64D47/00;B64D47/08
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技術領域

本實用新型屬于無人機領域，具體涉及一種折疊式四軸六旋翼無人機。

背景技術

在我國各領域信息化建設均飛速發展的形勢下，旋翼類的無人機逐漸被運用到各個領域，在公安警用偵查方面，雖然有引進無人機運用的案例，但是都被體積大、航時不夠、傳感器不夠先進所限制，需要一種能夠操作簡單，攜帶方便，反應靈敏，能搭載熱成像和可見光相機的六旋翼無人機，以便實現公安警用偵查領域的一些特殊用途。

專利號為(CN106394858A)的中國專利，具體內容為：一種折疊的六旋翼無人機，機身上殼連接有六個機臂，機臂包括第一機臂連接件和第二機臂連接件，第一機臂連接件和第二機臂連接件的下端通過旋轉軸鉸接，將第一機臂連接件和第二機臂連接件的開合處活動連接的機臂鎖緊片；機臂的外端連接電機，機臂能夠折疊。

專利號為(CN106394889A)的中國專利，具體內容為：一種用于消防監控的雙余度六旋翼無人機，包括六旋翼無人機機架、六個飛行機構、飛行控制單元、傳感器模塊、機載無線數傳模塊、電源模塊、遙控接收機、監測裝置、無線傳輸模塊。監測裝置安裝在固定翼無人機機體上，監測裝置包括第一攝像頭和第二攝像頭，第一攝像頭為用于采集紅外圖像信息的紅外成像儀，第二攝像頭為用于采集彩色圖像信息的彩色攝像機。

專利號為(CN205854485U)的中國專利，具體內容為：一種折疊式六旋翼無人機，包括機體，在機體下部設置有起落架，在機體上設置有鋰電池及控制器，在機體上設置有四個懸臂，包括兩個中懸臂和兩個側懸臂，兩個中懸臂的一端分別設置在機體的前部和后部，在兩個中懸臂的另外一端均設置有電動機，在電動機上設置有旋翼，兩個側懸臂的中部均固定設置有固定臂的一端，固定臂的另一端設置在機體的左、右兩側，在兩個側懸臂的末端均分別設置有電動機，在電動機上設置有旋翼。

上述專利不便于拆裝，操作不便，機體重，航時短，且不能實現可見光和熱成像同時拍攝，因此，需要一種使用方便，便于折疊、拆裝的四軸六旋翼無人機，以解決上述專利中存在的不足。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種折疊式四軸六旋翼無人機。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種折疊式四軸六旋翼無人機，包括機身，所述機身上設置有機身蓋，所述機身的兩側身設置有折疊板，所述折疊板上裝有懸臂，所述懸臂下裝有翼臂，所述翼臂通過U型扣固定，所述翼臂上方裝有無刷盤式電機，所述無刷盤式電機上裝有槳葉，所述折疊板側下方裝有起落架桿，所述起落架桿下端安裝有落地架，所述落地架兩端套裝有泡沫套管減震座，所述機身尾部設置有電池，所述機身腹部裝有吊架，所述吊架下方搭載有球形可見光相機和熱成像相機云臺。

為了進一步提高性能，所述機身中心裝置有飛機的核心電子器件，包括飛控、IMU測量單元、GPS導航模塊、電臺接收機、芯片等，通過內置天線和外置的控制軟件連接。

為了進一步提高性能，所述機身設置四根所述懸臂，同邊的所述懸臂成65°夾角，材質為碳纖維。

為了進一步提高性能，所述懸臂安裝于所述折疊板上，所述折疊板材質為航空鋁材，通過所述折疊板的折疊來折疊所述懸臂及所述翼臂。

為了進一步提高性能，所述翼臂中間為鏤空設計，材質為碳纖維，通過所述U型扣固定于所述懸臂下面。

為了進一步提高性能，所述無刷盤式電機共有六個，安裝在所述翼臂上面，成對稱結構，圍繞所述機身均勻分布。

為了進一步提高性能，所述吊架上裝置有減震球，通過減震球減小飛機飛行震動對載荷的影響。

為了進一步提高性能，所述球形可見光相機和熱成像相機云臺為一個整體，能繞X、Y、Z三軸轉動，讓其能360°全方位穩定拍攝。

為了進一步提高性能，所述起落架桿安裝在所述折疊板下方，兩個所述起落架桿成45°夾角，材質為碳纖維。

為了進一步提高性能，所述落地架材質為碳纖維，兩端套裝有所述泡沫套管減震座，用于飛機落地時起緩沖效果。

有益效果在于：本實用新型設計合理、結構簡單，便于攜帶，動力強勁，續航時間長，通過飛控技術，能夠使無人機自主飛行，定位精準，通過所述吊架的減震，紅外熱成像儀和可見光相機能按各自功能清晰采集各自波段反映的圖像，拍攝平穩性能較強，所述吊艙預留SD卡槽，使得讀取數據更加方便快捷，無需拆卸，兼容性強。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種折疊式四軸六旋翼無人機的立體結構示意圖；