[實用新型]一種適用于運營地鐵隧道的可移動式安全檢測設備

有效

• 申請號: 201720491556.4
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN206741005U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 張立茂;何云;吳賢國;李博文;陳虹宇;王彥玉;沈梅芳;冉連月
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: G01V8/00
• 分類號: G01V8/00
• 代理公司: 華中科技大學專利中心42201
• 代理人: 曹葆青,李智

技術領域

本實用新型屬于隧道檢測相關技術領域，更具體地，涉及一種適用于運營地鐵隧道的可移動式安全檢測設備。

背景技術

隨著國家綜合經濟水平的發展，軌道交通作為一種快速交通工具進入越來越多用戶的生活，選擇軌道交通作為出行方式的人日益增多，軌道交通成為了人們的重要出行方式。此外，為了響應國家節能環保的號召，如地鐵等將成為列車領域的主要發展方向。

為了確保隧道使用安全，保障人民生命、國家財產安全，對運營隧道結構健康進行科學的檢測，具有重要的現實意義。越來越多的隧道管理養護單位開始重視如何科學有效地養護這些隧道，并在使用過程中維持合理的服務水平?，F有的隧道監測設備費用較大，而且監測儀器在現實地鐵運營隧道中采用的是選點布置，監控關鍵位置。此外，人工例行對運營隧道進行檢測，存在耗時、不夠精確、工作人員存在安全隱患等問題。相應地，本領域存在著發展一種費用較低且檢測精度較高的安全檢測設備的技術需求。

實用新型內容

針對現有技術的缺陷，本實用新型提供了一種適用于運營地鐵隧道的可移動式安全檢測設備，其針對地鐵隧道長、環境復雜的特點，利用三維激光測量技術，實現對隧道安全的例行檢測，起到了基坑危害預報及防護功能，達到了簡單、準確和快速對運營地鐵隧道進行健康檢測的目的，為工程提供了一種全新而便捷化的運營隧道檢測管理設備。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種適用于運營地鐵隧道的可移動式安全檢測設備，其包括三維掃描單元，其特征在于：

所述三維掃描單元包括三維激光掃描儀及定位組件，所述三維激光掃描儀與所述定位組件間隔設置且同步工作；

所述可移動式安全檢測設備還包括移動機構，所述移動機構包括設置在所述隧道的壁上的滑軌、活動的連接于所述滑軌的承載件及連接于所述承載件的驅動電機，所述滑軌的長度方向與所述隧道的長度方向平行；所述三維掃描單元設置在所述承載件上；所述移動機構通過沿隧道的長度方向移動來帶動所述三維掃描單元移動，以使所述三維掃描單元隨著移動以掃描所述隧道的不同區域。

進一步地，所述可移動式安全檢測設備還包括數據處理組件，所述數據處理組件電性連接于所述三維掃描單元。

進一步地，所述承載件通過相對于所述滑軌轉動預定角度，以改變所述三維掃描單元的掃描范圍。

進一步地，所述可移動式安全檢測設備還包括調節機構，所述調節機構用于控制所述驅動電機的啟停及運動速度，進而控制所述承載件的運動。

進一步地，所述數據處理組件包括數據處理器，所述數據處理器用于將接收到的采樣數據進行篩選處理，以發現臨界區域及危險點。

進一步地，所述三維掃描單元還包括電源，所述電源設置在所述移動機構上，其用于為所述三維掃描單元提供電能。

通過本實用新型所構思的以上技術方案，與現有技術相比，本實用新型提供的適用于運營地鐵隧道的可移動式安全檢測設備主要具有以下有益效果：

(1)所述可移動式安全檢測設備利用三維激光測量技術，實現對隧道安全的例行檢測，起到了基坑危害預報及防護功能，達到了簡單、準確和快速對運營地鐵隧道進行健康檢測的目的，為工程提供了一種全新而便捷化的運營隧道檢測管理設備；

(2)所述三維掃描單元設置在所述移動機構上，所述移動機構通過沿隧道的長度方向移動來帶動所述三維掃描單元移動，以使所述三維掃描單元隨著移動以掃描所述隧道的不同區域，提高了檢測效率，且檢測全面；

(3)所述可移動式安全檢測設備結構簡單，成本較低，有利于推廣應用；

(4)所述承載件通過相對于所述滑軌轉動預定角度，以改變所述三維掃描單元的掃描范圍，有效地擴大了掃描范圍。

附圖說明

圖1是本實用新型較佳實施方式提供的適用于運營地鐵隧道的可移動式安全檢測設備的結構框圖；

圖2是圖1中的適用于運營地鐵隧道的可移動式安全檢測設備處于使用時的局部意圖。

在所有附圖中，相同的附圖標記用來表示相同的元件或結構，其中：10-三維掃描單元，11-三維激光掃描儀，12-定位組件，20-數據處理組件，21-數據處理器，30-顯示組件，40-調節機構，50-移動機構，51-滑軌，52-承載件，53-驅動電機。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。