[實用新型]一種適用于運營地鐵隧道的可移動式安全檢測設備

有效

• 申請號: 201720491556.4
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN206741005U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 張立茂;何云;吳賢國;李博文;陳虹宇;王彥玉;沈梅芳;冉連月
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: G01V8/00
• 分類號: G01V8/00
• 代理公司: 華中科技大學專利中心42201
• 代理人: 曹葆青,李智

1.一種適用于運營地鐵隧道的可移動式安全檢測設備，其包括三維掃描單元(10)，其特征在于：

所述三維掃描單元(10)包括三維激光掃描儀(11)及定位組件(12)，所述三維激光掃描儀(11)與所述定位組件(12)間隔設置且同步工作；

所述可移動式安全檢測設備還包括移動機構(50)，所述移動機構(50)包括設置在所述隧道的壁上的滑軌(51)、活動的連接于所述滑軌(51)的承載件(52)及連接于所述承載件(52)的驅動電機(53)，所述滑軌(51)的長度方向與所述隧道的長度方向平行；所述三維掃描單元(10)設置在所述承載件(52)上；所述移動機構(50)通過沿隧道的長度方向移動來帶動所述三維掃描單元(10)移動，以使所述三維掃描單元(10)隨著移動以掃描所述隧道的不同區域。

2.如權利要求1所述的適用于運營地鐵隧道的可移動式安全檢測設備，其特征在于：所述可移動式安全檢測設備還包括數據處理組件(20)，所述數據處理組件(20)電性連接于所述三維掃描單元(10)。

3.如權利要求2所述的適用于運營地鐵隧道的可移動式安全檢測設備，其特征在于：所述承載件(52)通過相對于所述滑軌(51)轉動預定角度，以改變所述三維掃描單元(10)的掃描范圍。

4.如權利要求3所述的適用于運營地鐵隧道的可移動式安全檢測設備，其特征在于：所述可移動式安全檢測設備還包括調節機構(40)，所述調節機構(40)用于控制所述驅動電機(53)的啟停及運動速度，進而控制所述承載件(52)的運動。

5.如權利要求2所述的適用于運營地鐵隧道的可移動式安全檢測設備，其特征在于：所述數據處理組件(20)包括數據處理器(21)，所述數據處理器(21)用于將接收到的采樣數據進行篩選處理，以發現臨界區域及危險點。

6.如權利要求1所述的適用于運營地鐵隧道的可移動式安全檢測設備，其特征在于：所述三維掃描單元(10)還包括電源，所述電源設置在所述移動機構上，其用于為所述三維掃描單元(10)提供電能。