[實用新型]無人機

有效

• 申請號: 201720491438.3
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN206826922U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 范首東;朱焱
• 申請（專利權）人: 深圳市北航旭飛科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/08;B64C17/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 潘霞

技術領域

本實用新型涉及一種無人機。

背景技術

在一些狹窄空間，無人機的飛行空間比較小，特別是在危險惡劣的環境下，很容易發生碰撞，導致機翼受損，造成無人機墜落而損壞，即使無人機沒有損壞，墜落后機位也會發生變化，而使無人機無法重新起飛。

實用新型內容

基于此，有必要提供一種在狹窄的空間中能夠較為穩定飛行且墜落后能夠重新起飛的無人機。

一種無人機，包括：

側壁鏤空的機殼；

旋翼組件，安裝在所述機殼內，所述旋翼組件包括旋翼；及

與所述機殼固定連接的球缺狀的配重，所述配重的高小于或等于所述配重所在的球體的半徑，所述配重的底面朝向所述旋翼組件設置，且所述配重的底面與所述旋翼的旋轉平面平行，其中，所述無人機的重心位于所述配重內。

上述無人機的機殼的側壁鏤空，從而使得機殼內的旋翼組件的旋翼旋轉而實現無人機的飛行，且旋翼組件安裝在機殼內能夠避免旋翼在旋轉過程中與外界障礙物相碰撞，保護旋翼，從而使得上述無人機即使與障礙物發生碰撞也不容易墜落，使得上述無人機能夠較為穩定地在狹窄的空間內飛行；而與機殼固定連接的球缺狀的配重的高小于或等于配重所在的球體的半徑，配重的底面朝向旋翼組件，配重的底面與旋翼的旋轉平面平行，且無人機的重心位于配重內，以使整個無人機的重心下移，并使無人機具有類似于不倒翁的結構，使得即使無人機墜落，由于配重的存在，無人機也能夠保持正機位，還能夠重新起飛。

在其中一個實施例中，所述機殼包括環形體和多個條形件，多個所述條形件沿所述環形體間隔設置一周，并均與所述環形體固定，且多個所述條形件的一端固定連接，另一端均與所述配重固定連接，多個所述條形件和所述環形體共同圍設形成所述機殼。

在其中一個實施例中，所述環形體為圓形，每個所述條形件為圓弧形，所述環形體和多個所述條形件共同圍設形成球缺結構，所述環形體的外徑等于所述球缺結構所在的球體的直徑，且所述球缺結構和所述配重共同形成球形結構。

在其中一個實施例中，所述機殼包括多個圓弧形的條形件和圓形的環形體，所述環形體與多個所述條形件固定而共同圍設形成中空的球形結構，所述環形體的外徑等于所述球缺結構所在的球體的直徑，其中，所述配重收容于所述球形結構內，所述配重的球面與所述球形結構相適配以使所述配重的球面與所述球形結構相貼合。

在其中一個實施例中，多個所述條形件等分所述環形體。

在其中一個實施例中，所述環形體所在的圓與所述配重的底面平行。

在其中一個實施例中，定義所述環形體所在的圓為所述球形結構的赤道，所述無人機還包括多個距離傳感器，多個所述距離傳感器分別固定在所述環形體與多個所述條形件的連接處和所述球形結構的兩極。

在其中一個實施例中，所述機殼為底面開口且中空的球缺結構，所述機殼與所述配重共同配合形成球形結構。

在其中一個實施例中，所述機殼為中空的球形結構，所述配重收容于所述球形結構內，所述配重的球面與所述球形結構相適配，以使所述配重的球面與所述球形結構相貼合。

在其中一個實施例中，所述旋翼組件為多個，多個所述旋翼組件均收容于所述機殼內，多個所述旋翼組件的旋翼位于一個圓上，并等分所述圓，且多個所述旋翼組件的旋翼的旋轉平面重合。

附圖說明

圖1為一實施方式的無人機的結構示意圖；

圖2為圖1所示的無人機的另一角度的結構示意圖；

圖3為圖1所示的無人機的機體、調速器、電機和距離傳感器的結構示意圖；

圖4為圖1所示的無人機的另一角度的結構示意圖；

圖5為另一實施方式的無人機的結構示意圖；

圖6為圖5所示的無人機的另一角度的結構示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳的實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。