[實用新型]無人機

有效

• 申請號: 201720491438.3
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN206826922U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 范首東;朱焱
• 申請（專利權）人: 深圳市北航旭飛科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/08;B64C17/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 潘霞

1.一種無人機，其特征在于，包括：

側壁鏤空的機殼；

旋翼組件，安裝在所述機殼內，所述旋翼組件包括旋翼；及

與所述機殼固定連接的球缺狀的配重，所述配重的高小于或等于所述配重所在的球體的半徑，所述配重的底面朝向所述旋翼組件設置，且所述配重的底面與所述旋翼的旋轉平面平行，其中，所述無人機的重心位于所述配重內。

2.根據權利要求1所述無人機，其特征在于，所述機殼包括環形體和多個條形件，多個所述條形件沿所述環形體間隔設置一周，并均與所述環形體固定，且多個所述條形件的一端固定連接，另一端均與所述配重固定連接，多個所述條形件和所述環形體共同圍設形成所述機殼。

3.根據權利要求2所述的無人機，其特征在于，所述環形體為圓形，每個所述條形件為圓弧形，所述環形體和多個所述條形件共同圍設形成球缺結構，所述環形體的外徑等于所述球缺結構所在的球體的直徑，且所述球缺結構和所述配重共同形成球形結構。

4.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述機殼包括多個圓弧形的條形件和圓形的環形體，所述環形體與多個所述條形件固定而共同圍設形成中空的球形結構，所述環形體的外徑等于所述球缺結構所在的球體的直徑，其中，所述配重收容于所述球形結構內，所述配重的球面與所述球形結構相適配以使所述配重的球面與所述球形結構相貼合。

5.根據權利要求2或4所述的無人機，其特征在于，多個所述條形件等分所述環形體。

6.根據權利要求3或4所述的無人機，其特征在于，所述環形體所在的圓與所述配重的底面平行。

7.根據權利要求6所述的無人機，其特征在于，定義所述環形體所在的圓為所述球形結構的赤道，所述無人機還包括多個距離傳感器，多個所述距離傳感器分別固定在所述環形體與多個所述條形件的連接處和所述球形結構的兩極。

8.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述機殼為底面開口且中中空的球缺結構，所述機殼與所述配重共同配合形成球形結構。

9.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述機殼為中空的球形結構，所述配重收容于所述球形結構內，所述配重的球面與所述球形結構相適配，以使所述配重的球面與所述球形結構相貼合。

10.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述旋翼組件為多個，多個所述旋翼組件均收容于所述機殼內，多個所述旋翼組件的旋翼位于一個圓上，并等分所述圓，且多個所述旋翼組件的旋翼的旋轉平面重合。