[實用新型]一種用于汽車卡件插件機的卡件傳送機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720490976.0
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN206985103U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田仁超;譚獻勇
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市濟通自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/90;B23P19/00
• 代理公司: 東莞眾業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44371
• 代理人: 李宇翔

1.一種用于汽車卡件插件機的卡件傳送機構(gòu),該傳送機構(gòu)安設(shè)在卡件插件機的龍門架上,其特征在于:包括滑動組件、移料組件和接插料組件;所述滑動組件固設(shè)在龍門架的橫梁上并能驅(qū)動與之連接的所述移料組件和接插料組件同步橫向滑動;所述移料組件與所述接插料組件對接并在沿滑動組件橫向滑動時與卡件的振動上料盤活動對接,且能將卡件從振動上料盤的出料槽道移送至所述接插料組件;所述接插料組件包括同步帶導(dǎo)軌滑臺、旋轉(zhuǎn)組件及夾料組件,所述同步帶導(dǎo)軌滑臺豎向安設(shè)在滑動組件上，所述旋轉(zhuǎn)組件安設(shè)在所述同步帶導(dǎo)軌滑臺上并連接所述夾料組件;所述同步帶導(dǎo)軌滑臺能帶動所述旋轉(zhuǎn)組件及夾料組件豎向移動,所述旋轉(zhuǎn)組件能帶動所述夾料組件旋轉(zhuǎn),所述夾料組件由所述滑動組件、同步帶導(dǎo)軌滑臺及旋轉(zhuǎn)組件帶動從所述移料組件夾取卡件并將其移送至匹配的卡件安裝位上安裝。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車卡件插件機的卡件傳送機構(gòu),其特征在于:所述滑動組件包括腳座、滑軌、主同步輪、同步帶、從同步輪、滑座及伺服電機;龍門架的橫梁上沿橫向方向間隔設(shè)置多個所述腳座,所述滑軌由多個所述腳座安裝固定,所述滑軌橫向方向的兩端分別安設(shè)所述主同步輪和從同步輪,所述同步帶傳動連接所述主同步輪和從同步輪,所述滑座嵌扣在所述滑軌上并與所述同步帶連接,所述滑座上安設(shè)所述移料組件和接插料組件;所述主同步輪還與所述伺服電機傳動連接,所述伺服電機驅(qū)動所述主同步輪轉(zhuǎn)動,所述主同步輪轉(zhuǎn)動而傳動所述從同步輪及所述同步帶轉(zhuǎn)動,使所述滑座沿所述滑軌橫向滑動而匹配所述移料組件和接插料組件的橫向移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于汽車卡件插件機的卡件傳送機構(gòu),其特征在于:所述移料組件包括第一推料機械手、支撐板、導(dǎo)料槽及第二推料機械手;所述第一推料機械手安設(shè)在出料槽道的末端,所述支撐板與所述滑座連接,所述導(dǎo)料槽和所述第二推料機械手均固設(shè)在所述支撐板上,且所述第二推料機械手在位置上置于沿豎向方向延伸的所述導(dǎo)料槽的一端,所述支撐板跟隨所述滑座沿橫向方向滑動,使所述導(dǎo)料槽遠離所述第二推料機械手的一端與出料槽道活動對接并由所述第一推料機械手將位于出料槽道內(nèi)的卡件推入所述導(dǎo)料槽,所述第二推料機械手則將沿所述導(dǎo)料槽下落的卡件逐個推送至夾料組件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于汽車卡件插件機的卡件傳送機構(gòu),其特征在于:所述同步帶導(dǎo)軌滑臺包括第一滑軌、第一主同步輪、第一同步帶、第一從同步輪及第一滑座;所述第一滑軌固設(shè)在所述滑座上沿豎向方向延伸,所述第一主同步輪和第一從同步輪分設(shè)在所述第一滑軌長度方向的兩側(cè)端,且所述第一主同步輪與第一從同步輪通過所述第一同步帶傳動連接，而所述第一滑座滑動嵌扣在所述第一滑軌上并與所述第一同步帶連接,所述第一主同步輪還與驅(qū)動裝置傳動連接，所述驅(qū)動裝置傳動所述第一主同步輪轉(zhuǎn)動,使所述第一同步帶帶動所述第一滑座沿所述第一滑軌豎向滑動,從而帶動所述旋轉(zhuǎn)組件及夾取組件豎向移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于汽車卡件插件機的卡件傳送機構(gòu),其特征在于:所述驅(qū)動裝置為伺服電機。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于汽車卡件插件機的卡件傳送機構(gòu),其特征在于:所述夾料組件包括與所述旋轉(zhuǎn)組件連接的安裝座,所述安裝座內(nèi)設(shè)第一驅(qū)動裝置,所述第一驅(qū)動裝置能驅(qū)動與之傳動連接夾持機械手旋轉(zhuǎn)擺動,使所述夾持機械手夾取由所述第二推料機械手推送的卡件后旋轉(zhuǎn)擺動至與卡件安裝位正對的位置,并匹配所述第一滑座沿所述第一滑軌滑動將卡件移送至卡件安裝位上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于汽車卡件插件機的卡件傳送機構(gòu),其特征在于:所述第一驅(qū)動裝置為旋轉(zhuǎn)電機或回轉(zhuǎn)氣缸。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于汽車卡件插件機的卡件傳送機構(gòu),其特征在于:所述夾持機械手為雙臂夾持機械手。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于汽車卡件插件機的卡件傳送機構(gòu),其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)組件包括一旋轉(zhuǎn)軸,所述旋轉(zhuǎn)軸一端連接所述安裝座,另一端通過聯(lián)軸器連接一驅(qū)動電機,所述旋轉(zhuǎn)軸兩端匹配的位置上設(shè)有兩軸承支撐座,且設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸與所述安裝座連接端的所述軸承支撐座安設(shè)在所述第一滑軌上,而另一端的所述軸承支撐座則安設(shè)在所述第一滑座上,所述兩軸承支撐座配合軸承承載安裝所述旋轉(zhuǎn)軸;所述驅(qū)動電機傳動帶動所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動,使所述夾料組件繞所述旋轉(zhuǎn)軸的軸線旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動。