[實用新型]一種無人機探測火情裝置

有效

• 申請號: 201720490941.7
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN206847674U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 崔森;萬生鵬;劉娟;王玉龍;王云;何婷婷;劉齊峰
• 申請（專利權）人: 南昌航空大學
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G08C17/02;H04W64/00
• 代理公司: 南昌洪達專利事務所36111
• 代理人: 劉凌峰

技術領域

本實用新型涉及無人機應用領域，具體涉及一種無人機探測火情裝置，可用于高層建筑火情偵察使用。

背景技術

隨著城市的發展，高層和超高層建筑越來越多，一旦高層建筑著火，目前的消防設備達不到高樓起火處，如果室內消防系統沒能控制住火情，消防人員就必須從外部進行滅火工作。但目前消防人員尚缺乏從室外透過煙霧觀測著火建筑物情況的手段，只能通過望遠鏡或可見光攝像機進行遠距離觀測，此種方式不僅很難讓幫助的救援人員了解火場情況，分辨建筑內、窗口旁是否有人員求救，而且無法了解室內著火的具體情況和具體位置，也就無法快速制定滅火方案保障救援。基于此種情況，設計該裝置，利用無人機的運動快捷方便，可搭載無線傳輸模塊和探測模塊及精確定位模塊可以較好的解決這個問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對以上對火情探測不明而設計的的無人機火災探測裝置，為高層建筑著火時及時探測火情，方便救援。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種無人機探測火情裝置，主要包括：機架、飛行器控制器、第一電機、第一旋翼、由GPRS模塊和ArduinoA單片機組成的無線傳輸系統、由傳感器及ArduinoB單片機組成的探測模塊、第二電機、第二旋翼、第三電機、第三旋翼、第四電機、第四旋翼、室內精確定位模塊和蓄電池；其特征在于：機架設置在正中央，機架的四個角分別設有四個電機，四個電機連接四個旋翼，四個電機分別為第一電機、第二電機、第三電機、第三旋翼、第四電機；四個旋翼分別為第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼；機架內置有飛行器控制器、無線傳輸系統、探測模塊、室內精確定位模塊和蓄電池；所述無線傳輸系統通過串口和飛行器控制器通信，探測模塊通過串口和飛行器控制器通信，室內精確定位模塊通過串口和飛行器控制器通信；無線傳輸系統和地面PC端通過網絡雙向通信，蓄電池和無線傳輸系統、探測模塊、室內精確定位模塊和飛行器控制器連接。

探測模塊由傳感器及ArduinoB單片機組成，傳感器具體為溫度傳感器，可燃氣體傳感器，火焰傳感器，用來識別以保證確定目標對象是否是引起火災的著火源。

無線傳輸系統和飛控串口通信來操縱飛行器飛行，探測模塊和室內精確定位模塊分別與無線傳輸模塊通過串口通信實時把火場位置和火情發送到地面站，方便救援。GPRS和Arduino通信系統通過網絡和PC端雙向通信，將火情及飛行數據傳回地面，同時地面PC端上位機也可以檢測并控制飛機飛行。

為了保證定位精度，定位模塊采用應用了UWB超寬頻技術的室內精確定位模塊，定位精度可達厘米級別。

進一步的，將飛行器控制器和無線傳輸模塊通過串口1通信相連，定位模塊和無線傳輸模塊通過串口2通信連接，探測模塊通過串口3和無線傳輸模塊相連接，以上3個串口都是無線傳輸模塊的串口。

本實用新型的技術效果是：（1）可實現及時探測高樓火災災情(2)利用GPRS技術可實現遠距離控制飛行，大大增加了飛行器作業范圍（3）操縱簡單，使用方便（4）應用性廣，可搭載其他的模塊實現其他的作用。例如航拍相機和探測核輻射。

附圖說明

圖1是本實用新型立體結構示意圖。

圖2是本實用新型工作原理圖。

附：圖1中各部件的標記如下：1、機架，2、飛行器控制器即飛控，3、第一電機，4、第一旋翼，5是GPRS模塊和ArduinoA單片機組成的無線傳輸模塊，6是由傳感器及ArduinoB單片機組成的探測模塊，7是第二電機，8是第二旋翼，9是第三電機，10是第三旋翼，11是第四電機，12是第四旋翼，13是室內精確定位模塊，14、蓄電池。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。