[實用新型]一種無人機探測火情裝置

有效

• 申請號: 201720490941.7
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN206847674U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 崔森;萬生鵬;劉娟;王玉龍;王云;何婷婷;劉齊峰
• 申請（專利權）人: 南昌航空大學
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G08C17/02;H04W64/00
• 代理公司: 南昌洪達專利事務所36111
• 代理人: 劉凌峰

1.一種無人機探測火情裝置，主要包括：機架、飛行器控制器、第一電機、第一旋翼、由GPRS模塊和ArduinoA單片機組成的無線傳輸系統、由傳感器及ArduinoB單片機組成的探測模塊、第二電機、第二旋翼、第三電機、第三旋翼、第四電機、第四旋翼、室內精確定位模塊和蓄電池；其特征在于：機架設置在正中央，機架的四個角分別設有四個電機，四個電機連接四個旋翼，四個電機分別為第一電機、第二電機、第三電機、第三旋翼、第四電機；四個旋翼分別為第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼；機架內置有飛行器控制器、無線傳輸系統、探測模塊、室內精確定位模塊和蓄電池；所述無線傳輸系統通過串口和飛行器控制器通信，探測模塊通過串口和飛行器控制器通信，室內精確定位模塊通過串口和飛行器控制器通信；無線傳輸系統和地面PC端通過網絡雙向通信，蓄電池和無線傳輸系統、探測模塊、室內精確定位模塊和飛行器控制器連接。

2.根據權利要求1所述的一種無人機探測火情裝置，其特征在于：探測模塊由傳感器及ArduinoB單片機組成，傳感器具體為溫度傳感器，可燃氣體傳感器，火焰傳感器。

3.根據權利要求1所述的一種無人機探測火情裝置，其特征在于：ArduinoA單片機用軟串口模擬多個串口和其他部分通信。