[實用新型]倉庫中行走設施的導向系統及帶有該導向系統的搬運系統

有效

• 申請號: 201720490441.3
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN206842382U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 許慶波;錢佳;崔磊;吳強
• 申請（專利權）人: 湖州哥倫布物流科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G1/04
• 代理公司: 北京金咨知識產權代理有限公司11612
• 代理人: 嚴業福,陳芳

技術領域

本實用新型涉及物流倉儲領域，更具體的，涉及一種用于倉庫中行走設施的導向系統及帶有該導向系統的搬運系統。

背景技術

現代物流業需要高效可靠的搬運和導向系統，往往在倉庫中具有許多諸如搬運機器人、撿貨裝置等等的行走設施。特別是在倉庫中，搬運車或者搬運機器人需要快速存貨，取貨，實現倉儲高效率運行并且無差錯。密集倉儲是現代物流的發展方向，而搬運機器人等的行走設施是密集倉儲的主要設備之一，其穩定可靠性對密集倉儲尤為重要。

例如，在立體倉庫中，搬運機器人運行軌道是在平面內，搬運機器人要能快速存貨、取貨，實現倉庫高效率運行，無差錯。目前有軌設備或車輛類的設備在運行過程中都需要進行方向修正、其中修正分為：1、自動靠導向進行修正，如導向輪；2、通過設備本身的轉向裝置進行修正、如方向盤等。但對于目前物流搬運機器人的導向方式僅僅局限于導向輪形式，對于一些無法安裝導向輪的設備來說，無法實現良好的導向。例如，如附圖1中所示的搬運機器人，對于同一平面內行駛并且具有四向功能的搬運機器人來說，無法利用導向輪來實現其導向功能。

實用新型內容

為了解決或減緩上述問題，本實用新型提供了一種用于倉庫中行走設施的導向系統。

根據本實用新型的一個方面，提出了一種用于倉庫中行走設施的導向系統，所述導向系統包括：在用于支撐所述行走設施的行走輪中的至少一個行走輪的支撐面上沿行走方向布置的導向軌，該導向軌的橫截面具有相對于所述支撐面而內凹或者凸起的構造；在所述行走輪的踏面上環向設置的導向配合部，該導向配合部具有與所述導向軌相配合的凸起或內凹的構造，所述導向配合部與所述導向軌之間為間隙配合。

在根據本實用新型的導向系統中一個實施方式中，所述導向軌的橫截面可以為凸起的構造，所述導向配合部為與所述導向軌形成間隙配合的內凹的構造，所述導向配合部在兩側與所述行走輪的踏面的鄰接處均設置有斜面或圓角。優選地，所述導向軌的橫截面可以為倒U形的凸起構造，所述行走輪的導向配合部為倒U形的內凹構造?？蛇x地，所述導向軌的橫截面為倒U形的凸起構造，所述行走輪的導向配合部為八字形的內凹構造。

在根據本實用新型的導向系統中又一個實施方式中，所述導向軌的橫截面為內凹的構造，所述導向配合部為與所述導向軌形成間隙配合的凸起的構造，所述導向軌在兩側與所述支撐面的鄰接處均設置有斜面或圓角。優選地，所述導向軌的橫截面可以為U形的內凹構造，所述行走輪的導向配合部為U形的凸起構造?？蛇x的，所述導向軌的橫截面為倒八字形的內凹構造，所述行走輪的導向配合部為U形的凸起構造。

優選地，在根據本實用新型的導向系統中，所述導向配合部沿著行走輪的踏面的中線布置。

優選地，在根據本實用新型的導向系統中，所述支撐面為在立體倉庫的支撐軌道上的支撐面，所述導向軌沿所述支撐面的中線布置。

優選地，在根據本實用新型的導向系統中，所述導向配合部的寬度為所述行走輪的橫向寬度的1/4至3/4。進一步優選地，導向軌與所述導向配合部之間的間隙在1至3毫米的范圍內。

在根據本實用新型的導向系統的一個實施方式中，行走設施為搬運機器人，所述倉庫為立體倉庫。優選地，在該實施方式中的搬運機器人為四向穿梭機器人。

根據本實用新型的另一方面，還提供了一種用于立體倉庫的搬運系統，該搬運系統中設置有前文所述的導向系統。

通過利用根據本實用新型的導向系統，可以獲得的有益之處至少在于：

能夠很好地解決諸如搬運機器人等的行走設施的行走路徑準確性，達到行走設施在倉庫內特別是立體倉庫內的運行精確度，滿足倉庫的使用要求；

安裝簡單，造價低，特別適用于立體倉庫搬運機器人的行走路徑的導向和糾偏。

可以自修正搬運機器人在運行軌道上跑偏的問題，也解決了搬運機器人的倉庫兼容性問題。

能夠使得搬運機器人按正確的路徑在立體倉庫內行駛，能在運行中時時修正搬運機器人的運行路線，達到精準運行，準確搬運貨物，提高搬運機器人的運行路線準確性。

應當理解，前述大體的描述和后續詳盡的描述均為示例性說明和解釋，并不應當用作對本實用新型所要求保護內容的限制。

附圖說明

參考隨附的附圖，本實用新型更多的目的、功能和優點將在下文進一步說明，其中：

圖1為現有技術中的用于倉庫中的行走設施的示意圖；

圖2為安裝有根據本實用新型的一個實施方式的導向系統的行走設施的示意圖；