[實用新型]倉庫中行走設(shè)施的導(dǎo)向系統(tǒng)及帶有該導(dǎo)向系統(tǒng)的搬運系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720490441.3
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN206842382U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許慶波;錢佳;崔磊;吳強
• 申請（專利權(quán)）人: 湖州哥倫布物流科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G1/04
• 代理公司: 北京金咨知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11612
• 代理人: 嚴(yán)業(yè)福,陳芳

1.一種用于倉庫中行走設(shè)施的導(dǎo)向系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)向系統(tǒng)包括：

在用于支撐所述行走設(shè)施的行走輪中的至少一個行走輪的支撐面上沿行走方向布置的導(dǎo)向軌，該導(dǎo)向軌的橫截面具有相對于所述支撐面而內(nèi)凹或者凸起的構(gòu)造；

在所述行走輪的踏面上環(huán)向設(shè)置的導(dǎo)向配合部，該導(dǎo)向配合部具有與所述導(dǎo)向軌相配合的凸起或內(nèi)凹的構(gòu)造，所述導(dǎo)向配合部與所述導(dǎo)向軌之間為間隙配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)向系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)向軌的橫截面為凸起的構(gòu)造，所述導(dǎo)向配合部為與所述導(dǎo)向軌形成間隙配合的內(nèi)凹的構(gòu)造，所述導(dǎo)向配合部在兩側(cè)與所述行走輪的踏面的鄰接處均設(shè)置有斜面或圓角。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)向系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)向軌的橫截面為倒U形的凸起構(gòu)造，所述行走輪的導(dǎo)向配合部為倒U形或八字形的內(nèi)凹構(gòu)造。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)向系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)向軌的橫截面為內(nèi)凹的構(gòu)造，所述導(dǎo)向配合部為與所述導(dǎo)向軌形成間隙配合的凸起的構(gòu)造，所述導(dǎo)向軌在兩側(cè)與所述支撐面的鄰接處均設(shè)置有斜面或圓角。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的導(dǎo)向系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)向軌的橫截面為U形或倒八字形的內(nèi)凹構(gòu)造，所述行走輪的導(dǎo)向配合部為U形的凸起構(gòu)造。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的導(dǎo)向系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)向配合部沿著行走輪的踏面的中線布置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的導(dǎo)向系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐面為在立體倉庫的支撐軌道上的支撐面，所述導(dǎo)向軌沿所述支撐面的中線布置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的導(dǎo)向系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)向配合部的寬度為所述行走輪的橫向?qū)挾鹊?/4至3/4。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的導(dǎo)向系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)向軌與所述導(dǎo)向配合部之間的間隙在1至3毫米的范圍內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的導(dǎo)向系統(tǒng)，其特征在于，所述行走設(shè)施為搬運機器人，所述倉庫為立體倉庫。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的導(dǎo)向系統(tǒng)，其特征在于，所述搬運機器人為四向穿梭機器人。

12.一種用于立體倉庫的搬運系統(tǒng)，所述搬運系統(tǒng)中設(shè)置有根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項或者多項所述的導(dǎo)向系統(tǒng)。