[實用新型]鉚焊一體機

有效

• 申請號: 201720489504.3
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN207013990U
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 張振軍;張宏偉;陳貴林;馬曉光;曹勇;劉全
• 申請（專利權）人: 浙江嘉興津榮汽車部件有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00;B23P19/02
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙)11489
• 代理人: 姚海波

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，尤其涉及一種鉚焊一體機。

背景技術

汽車其為一種交通工具。

U形架總成其為汽車中的一個配件，其用于安全帶的連接，U形架總成包括U形體和連接在U形體上的鉚接片，鉚接片與U形體鉚接時，鉚接片其具有一個設定方位的位置，即，需要定向安裝，其次，鉚接后需要在U形體一端內部焊接螺母。

目前的鉚接其采用人工進行識別，并最終將鉚接片與U形體鉚接，鉚接后，螺母的進料其也采用人工進行識別并與U形體焊接。這種方式其不僅勞動強度高，而且生產效率較低，同時，還存在容易發生進料錯誤的風險，產品的質量無法得以保證。

為了能夠鉚片工件的進料效率，例如，中國專利文獻公開了一種蓋板鉚片工件機定位前進料裝置[申請號：201620151215.8]，包括主體、主體下方的滑軌和與滑軌相配的滑動機構；主體上設有始工位和終工位，所述滑動機構包括滑塊和設于滑塊上的上的頂柱器，頂柱器包括器身和頂柱，主體上開設有貫穿主體上下與頂柱相配的往復孔，所述往復孔聯通始工位和終工位。該裝置以一定頻率間歇地將待加工材料從初始工位快速準確地轉移至預定工位；實現了自動化操作，擺脫了對人的依賴；提高了生產效率。

上述的方案雖然具有以上諸多的優點，但是，上述的方案并未徹底解決上述的技術問題，因此，急需開發一款可以解決上述技術問題的鉚焊一體機。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種能夠進一步提高生產效率和確保產品質量的鉚焊一體機。

為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案：本鉚焊一體機包括機架，在機架上依次設置有用于存放符合設定出料狀態鉚片工件的接料座、對U形架工件進行整形的整形裝置、對U形架工件和鉚片工件進行鉚接的鉚接裝置、以及將U形架工件和螺母工件焊接的螺母焊接裝置，在機架上設有能夠使鉚片工件逐一運送至鉚片存放裝置上的鉚片進料機構，在機架上設有能夠使U形架工件逐一運送至整形裝置內的U形架進料機構，在機架上設有能夠使螺母工件逐一輸送至螺母焊接裝置上的螺母進料機構，在機架上還設有與接料座、整形裝置、鉚接裝置和螺母焊接裝置一一對應的工件機械手，所述的工件機械手與能驅動工件機械手在豎直方向升降移動和水平方向移動的移料驅動機構連接。

工件機械手能夠將依次設置的裝置上的工件抓取并釋放至下一個裝置上。

在上述的鉚焊一體機中，所述的鉚片工件進料機構包括用于對鉚片工件進行初步篩選的振動式進料裝置，在振動式進料裝置的出料端連接有接料座，在接料座上設有能夠將振動式進料裝置輸出的鉚片工件承接的承接臺階孔，在承接臺階孔的臺階面上設有能夠一一檢測進入至承接臺階孔內的鉚片工件是否符合設定出料狀態的檢測機構，在接料座上設有與承接臺階孔連通且用于放置符合設定出料狀態鉚片工件的放置臺階孔，本機構還包括能夠將放置在承接臺階孔內的鉚片工件運送至放置臺階孔內的運料裝置且當檢測機構檢測的鉚片工件周向位置不符合設定出料狀態時該運料裝置能夠將承接臺階孔內的鉚片工件向上托舉并旋轉至設定出料狀態，本機構還包括當被運料裝置托舉的鉚片工件朝向不符合設定出料狀態時能夠將該鉚片工件夾持并翻轉至設定出料狀 態的翻轉機械手。

設置的檢測機構結合翻轉機械手和運料裝置，能夠實現鉚片工件的周向位置檢測和朝向的檢測，可以將混亂的鉚片工件定向輸出至設定出料狀態，大幅提高了進料效率和提高了生產效率，同時，還大幅降低了工人的勞動強度，更加符合企業的生產要求。

其次，自動化程度高且大幅降低了企業的生產投入成本。

在上述的鉚焊一體機中，所述的接料座上設有能夠將承接臺階孔和放置臺階孔連通的連通口，且接料座的下端固定在安裝板上，所述的運料裝置與安裝板滑動連接且運料裝置能夠向上伸入至承接臺階孔中并將鉚片工件托舉后從連通口移動至放置臺階孔中。

在上述的鉚焊一體機中，所述的運料裝置包括與安裝板滑動連接的滑動座，在滑動座上設有呈豎直設置且與滑動座轉動連接的運料轉動座，該運料轉動座與能驅動其轉動的運料驅動器連接，在運料轉動座上通過運料升降器連接有位于運料轉動座上方的托舉板。

在上述的鉚焊一體機中，所述的翻轉機械手包括固定座，在固定座上設有橫向設置且與固定座轉動連接的機械手轉動座，機械手轉動座與能驅動其轉動的轉動驅動器連接，在機械手轉動座的前端連接有能夠將鉚片工件取得和釋放的機械爪。

在上述的鉚焊一體機中，所述的檢測機構包括設置在承接臺階孔臺階面上的若干間隔設置的紅外線檢測傳感器。