[實用新型]鉚焊一體機

有效

• 申請號: 201720489504.3
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN207013990U
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 張振軍;張宏偉;陳貴林;馬曉光;曹勇;劉全
• 申請（專利權）人: 浙江嘉興津榮汽車部件有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00;B23P19/02
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙)11489
• 代理人: 姚海波

1.一種鉚焊一體機，包括機架(6)，在機架(6)上依次設置有用于存放符合設定出料狀態鉚片工件(10)的接料座(2)、對U形架工件(20)進行整形的整形裝置(61)、對U形架工件和鉚片工件進行鉚接的鉚接裝置(62)、以及將鉚接組合工件和螺母工件(30)焊接的螺母焊接裝置(63)，其特征在于，在機架(6)上設有能夠使鉚片工件逐一運送至接料座(2)上的鉚片進料機構(a)，在機架(6)上設有能夠使U形架工件逐一運送至整形裝置(61)內的U形架進料機構(b)，在機架(6)上設有能夠使螺母工件逐一輸送至螺母焊接裝置(63)上的螺母進料機構(c)，在機架(6)上還設有與接料座(2)、整形裝置(61)、鉚接裝置(62)和螺母焊接裝置(63)一一對應的工件機械手(7)，所述的工件機械手(7)與能驅動工件機械手(7)在豎直方向升降移動和水平方向移動的移料驅動機構(8)連接。

2.根據權利要求1所述的鉚焊一體機，其特征在于，所述的鉚片進料機構(a)包括用于對鉚片工件進行初步篩選的振動式進料裝置(1)，在振動式進料裝置(1)的出料端連接有接料座(2)，在接料座(2)上設有能夠將振動式進料裝置(1)輸出的鉚片工件承接的承接臺階孔(21)，在承接臺階孔(21)的臺階面上設有能夠一一檢測進入至承接臺階孔(21)內的鉚片工件是否符合設定出料狀態的檢測機構(22)，在接料座(2)上設有與承接臺階孔(21)連通且用于放置符合設定出料狀態鉚片工件的放置臺階孔(23)，本機構還包括能夠將放置在承接臺階孔(21)內的鉚片工件運送至放置臺階孔(23)內的運料裝置(3)且當檢測機構(22)檢測的鉚片工件周向位置不符合設定出料狀態時該運料裝置(3)能夠將承接臺階孔(21)內的鉚片工件向上托舉并旋轉至設定出料狀態，本機構還包括當被運料裝置(3)托舉的鉚片工件朝向不符合設定出料狀態時能夠將該鉚片工件夾持并翻轉至設定出料狀態的翻轉機械手(4)。

3.根據權利要求2所述的鉚焊一體機，其特征在于，所述的接料座(2)上設有能夠將承接臺階孔(21)和放置臺階孔(23)連通的連通口(24)，且接料座(2)的下端固定在安裝板(5)上，所述的運料裝置(3)與安裝板(5)滑動連接且運料裝置(3)能夠向上伸入至承接臺階孔(21)中并將鉚片工件托舉后從連通口(24)移動至放置臺階孔(23)中。

4.根據權利要求3所述的鉚焊一體機，其特征在于，所述的運料裝置(3)包括與安裝板(5)滑動連接的滑動座(31)，在滑動座(31)上設有呈豎直設置且與滑動座(31)轉動連接的運料轉動座(32)，該運料轉動座(32)與能驅動其轉動的運料驅動器(33)連接，在運料轉動座(32)上通過運料升降器(34)連接有位于運料轉動座(32)上方的托舉板(35)。

5.根據權利要求2或3或4所述的鉚焊一體機，其特征在于，所述的翻轉機械手(4)包括固定座(41)，在固定座(41)上設有橫向設置且與固定座(41)轉動連接的機械手轉動座(42)，機械手轉動座(42)與能驅動其轉動的轉動驅動器(43)連接，在機械手轉動座(42)的前端連接有能夠將鉚片工件取得和釋放的機械爪(44)。

6.根據權利要求2或3或4所述的鉚焊一體機，其特征在于，所述的振動式進料裝置(1)包括具有敞口的振動料桶(11)，在振動料桶(11)內設有能夠使鉚片工件從下往上移動的內螺旋上料軌道(12)且內螺旋上料軌道(12)的上端延長至振動料桶(11)的敞口端，在內螺旋上料軌道(12)上端連接有兩個呈內外設置的子軌道(13)且兩個子軌道(13)的出料端匯合于外螺旋出料軌道(14)的進料端，外螺旋出料軌道(14)將子軌道(13)輸出的鉚片工件從上往下移動，在每個子軌道(13)上分別設有至少一個第一篩選條形孔(15)，在外螺旋出料軌道(14)上設有至少一個第二篩選條形孔(16)。