[實用新型]一種機器人防撞裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720488682.4
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN206795885U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蘇軍建
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇軍建
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機器人防撞裝置。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，各個大中小企業(yè)的生產(chǎn)加工制造的智能化程度越來越高，加之目前的人工成本越來越高，因此各式各樣的機器人被引入各大中小企業(yè)，機器人的優(yōu)點是高效率，高質(zhì)量，高速度等，能長時間的連續(xù)工作等，但是在機器人的使用過程中常常會因為調(diào)試和意外故障而發(fā)生撞機事件，不僅影響工作效率，還會損壞零件，甚至損壞機床，有時候還會危害到操作員的人身安全，因此設(shè)計一款安全可靠的防撞裝置是非常有必要的，在現(xiàn)有技術(shù)中，如申請?zhí)枮?01420724801.8的實用新型專利，包括水平防撞單元、豎直防撞單元及感應(yīng)開關(guān)，豎直防撞單元與水平防撞單元結(jié)構(gòu)相似，防撞原理相同，設(shè)置在水平防撞單元上方，水平防撞單元包括左右固定座和垂直安裝在其間的水平導向桿，水平導向桿上依次安裝有限位調(diào)節(jié)螺母、防撞塊和彈簧，防撞塊的下端固定安裝有連接板，機械夾爪即與該連接板安裝固定，該實用新型雖然可以在機械夾爪水平左移(或右移)發(fā)生碰撞時，實現(xiàn)對機械手和機床等的初級保護，但是保護效果不好，容易造成機械手的損壞，不能滿足用戶的使用需求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種機器人防撞裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種機器人防撞裝置，包括底盤，所述底盤的頂端安裝有后臂，所述后臂的頂端安裝有前臂，所述前臂的左端安裝有機械手，所述機械手的頂端安裝有防撞機構(gòu)，所述防撞機構(gòu)包括卡座，所述卡座的底端與機械手相連，所述卡座的頂端安裝有底筒，所述底筒的頂端安裝有上蓋，所述上蓋的左右兩側(cè)底端安裝有插桿，所述底筒的左右兩側(cè)頂端設(shè)有插槽，所述插槽與插桿相匹配，所述上蓋的內(nèi)部頂端左右兩側(cè)均安裝有彈性鋼板，所述彈性鋼板通過螺釘與上蓋相連，所述彈性鋼板的底端安裝有橫板，所述橫板的底端中心處安裝有安裝有中心柱，所述中心柱的底端安裝有觸板，所述底筒的內(nèi)部底端中心處安裝有行程開關(guān)，所述行程開關(guān)的外側(cè)安裝有立板，所述立板的頂端安裝有支板，所述支板的頂端左右兩側(cè)均安裝有下彈簧座，所述下彈簧座的內(nèi)部頂端安裝有上彈簧座，所述上彈簧座的頂端與橫板相連，所述上彈簧座與下彈簧座的內(nèi)部安裝有壓縮彈簧。

優(yōu)選的，所述卡座的外側(cè)安裝有卡緊機構(gòu)，所述卡緊機構(gòu)包括絲母座，所述絲母座的內(nèi)部安裝有螺栓，所述螺栓貫穿絲母座，所述螺栓與絲母座螺紋連接，所述螺栓的左端安裝有壓板，所述螺栓的右端安裝有把手。

優(yōu)選的，所述上彈簧座的底端安裝有下?lián)鯄K，所述下彈簧座的頂端安裝有上擋塊。

優(yōu)選的，所述下彈簧座的內(nèi)部底端中心處安裝有卡柱。

優(yōu)選的，所述插槽的內(nèi)部底端安裝有橡膠墊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該機器人防撞裝置，通過壓縮彈簧、觸板和行程開關(guān)的配合，當機器人工作發(fā)生碰撞時，彈性鋼板能對上蓋起到支撐和減振的作用，插桿與插槽的配合可以定位上蓋，防止上蓋偏移，壓縮彈簧的彈性變形可以緩沖碰撞力，碰撞力使上蓋向下移動，橫板帶動中心柱向下移動，觸板向下碰觸行程開關(guān)，使驅(qū)動機構(gòu)停止運行，防止對機器人造成更大的傷害，保護效果好，不易造成機械手的損壞，能滿足用戶的使用需求。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的防撞機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的卡緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、底盤，2、后臂，3、前臂，4、機械手，5、防撞機構(gòu)，501、底筒，502、上蓋，503、彈性鋼板，504、螺釘，505、橫板，506、中心柱，507、觸板，508、行程開關(guān)，509、支板，510、立板，511、下彈簧座，512、上彈簧座，513、壓縮彈簧，514、下?lián)鯄K，515、上擋塊，516、卡柱，517、插桿，518、插槽，519、橡膠墊，520、卡座，6、卡緊機構(gòu)，601、螺栓，602、壓板，603、絲母座，604、把手。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。