[實用新型]一種機器人防撞裝置

有效

• 申請號: 201720488682.4
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN206795885U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 蘇軍建
• 申請（專利權）人: 蘇軍建
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人防撞裝置，包括底盤(1)，其特征在于：所述底盤(1)的頂端安裝有后臂(2)，所述后臂(2)的頂端安裝有前臂(3)，所述前臂(3)的左端安裝有機械手(4)，所述機械手(4)的頂端安裝有防撞機構(5)，所述防撞機構(5)包括卡座(520)，所述卡座(520)的底端與機械手(4)相連，所述卡座(520)的頂端安裝有底筒(501)，所述底筒(501)的頂端安裝有上蓋(502)，所述上蓋(502)的左右兩側底端安裝有插桿(517)，所述底筒(501)的左右兩側頂端設有插槽(518)，所述插槽(518)與插桿(517)相匹配，所述上蓋(502)的內部頂端左右兩側均安裝有彈性鋼板(503)，所述彈性鋼板(503)通過螺釘(504)與上蓋(502)相連，所述彈性鋼板(503)的底端安裝有橫板(505)，所述橫板(505)的底端中心處安裝有安裝有中心柱(506)，所述中心柱(506)的底端安裝有觸板(507)，所述底筒(501)的內部底端中心處安裝有行程開關(508)，所述行程開關(508)的外側安裝有立板(510)，所述立板(510)的頂端安裝有支板(509)，所述支板(509)的頂端左右兩側均安裝有下彈簧座(511)，所述下彈簧座(511)的內部頂端安裝有上彈簧座(512)，所述上彈簧座(512)的頂端與橫板(505)相連，所述上彈簧座(512)與下彈簧座(511)的內部安裝有壓縮彈簧(513)。

2.根據權利要求1所述的一種機器人防撞裝置，其特征在于：所述卡座(520)的外側安裝有卡緊機構(6)，所述卡緊機構(6)包括絲母座(603)，所述絲母座(603)的內部安裝有螺栓(601)，所述螺栓(601)貫穿絲母座(603)，所述螺栓(601)與絲母座(603)螺紋連接，所述螺栓(601)的左端安裝有壓板(602)，所述螺栓(601)的右端安裝有把手(604)。

3.根據權利要求1所述的一種機器人防撞裝置，其特征在于：所述上彈簧座(512)的底端安裝有下擋塊(514)，所述下彈簧座(511)的頂端安裝有上擋塊(515)。

4.根據權利要求1所述的一種機器人防撞裝置，其特征在于：所述下彈簧座(511)的內部底端中心處安裝有卡柱(516)。

5.根據權利要求1所述的一種機器人防撞裝置，其特征在于：所述插槽(518)的內部底端安裝有橡膠墊(519)。