[實用新型]一種帶有避障功能的智能清掃機器人

有效

• 申請號: 201720488282.3
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN207506526U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 周亮亮;王程民;劉俊;王博文;丁強付;劉攀
• 申請（專利權）人: 淮安創新伙伴機器人科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種帶有避障功能的智能清掃機器人，包括底座，所述底座下表面的一端設有兩個萬向輪，所述底座下表面的另一端設有兩個固定板，左側的固定板側面的通孔處固定連接有第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出軸連接有連接軸，所述連接軸的側面轉動連接有前輪，右側的固定板側面的通孔處固定連接有第二伺服電機，該帶有避障功能的智能清掃機器人，結構簡單，造價成本較低，有躲避障礙的功能，通過超聲波傳感器反饋給PLC控制器的信息，PLC控制器控制第一伺服電機和第二伺服電機進行差速轉動，進而配合萬向輪和前輪，起到轉彎作用，適宜用于大型廠房地面吸塵清掃，收集罩可以提高清掃效率，簡單好用。

技術領域

本實用新型涉及清掃機器人技術領域，具體為一種帶有避障功能的智能清掃機器人。

背景技術

隨著社會的發展和進步，人們越來越受到學習、工作等繁重任務的拖累。因此，如何將人們從煩瑣的日常事物中更好地解脫出來，就成了新一代智能家電產品所追求的目標。而智能清掃機器人能代替人們執行室內地面的清掃任務，具有非常重要的意義。一款好的智能清掃機器人能最大程度的提高工作效率，減少人工投入。

如申請公布號CN 204071957 U的專利公開了一種智能清掃機器人，包括底盤、外殼、控制系統、麥克拉姆輪、運動電機、地滾刷、第一電機、垃圾鏟、垃圾收集盒，控制系統分別與運動電機、第一電機相連，麥克拉姆輪、運動電機分別為四個，運動電機與麥克拉姆輪相連且運動電機能帶動麥克拉姆輪轉動，垃圾鏟設置在地滾刷與垃圾收集盒之間。但是該裝置結構過于復雜，造價成本較高，且不能躲避障礙，功能較為單一，不適宜于推廣使用。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種帶有避障功能的智能清掃機器人，結構簡單，造價成本較低，有躲避障礙的功能，通過超聲波傳感器反饋給PLC控制器的信息，PLC控制器控制第一伺服電機和第二伺服電機進行差速轉動，進而配合萬向輪和前輪，起到轉彎作用，適宜用于大型廠房地面吸塵清掃，收集罩可以提高清掃效率，簡單好用，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種帶有避障功能的智能清掃機器人，包括底座，所述底座下表面的一端設有兩個萬向輪，所述底座下表面的另一端設有兩個固定板，左側的固定板側面的通孔處固定連接有第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出軸連接有連接軸，所述連接軸的側面轉動連接有前輪，右側的固定板側面的通孔處固定連接有第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出軸連接有連接軸，所述連接軸的側面轉動連接有前輪，所述底座上表面的一端設有支撐柱，所述支撐柱的頂端設有安裝箱，所述安裝箱的內部設有安裝槽，所述安裝槽的內部設有蓄電池，所述安裝箱的上表面設有PLC控制器，所述安裝箱的側面設有外接輸入端接口，所述底座上表面的另一端設有垃圾箱，所述垃圾箱前側面的一端設有合頁，所述垃圾箱通過合頁連接有閉合門，所述垃圾箱的上表面設有增壓泵和負壓泵，所述垃圾箱的右側面連接有輸送管，所述輸送管貫穿底座上表面的連接孔并延伸至底座下端，所述輸送管的下端部連接有收集罩，所述PLC控制器電連接增壓泵、負壓泵、蓄電池、第一伺服電機、第二伺服電機和超聲波傳感器。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述連接軸側面靠近前輪內側面的位置處設有限位圈，所述連接軸的端部設有鎖扣。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述閉合門的內側面設有密封板，所述密封板的外表面設有密封層。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述閉合門外側面的中心位置處設有把手，所述閉合門外側面的偏心位置處設有電子鎖，所述PLC控制器電連接電子鎖。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述輸送管與底座上表面的連接孔之間設有固定盤，所述收集罩的內表面設有粗網。