[實用新型]一種帶有避障功能的智能清掃機器人

有效

• 申請號: 201720488282.3
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN207506526U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 周亮亮;王程民;劉俊;王博文;丁強付;劉攀
• 申請（專利權）人: 淮安創新伙伴機器人科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶有避障功能的智能清掃機器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）下表面的一端設有兩個萬向輪（2），所述底座（1）下表面的另一端設有兩個固定板（22），左側的固定板（22）側面的通孔處固定連接有第一伺服電機（20），所述第一伺服電機（20）的輸出軸連接有連接軸（26），所述連接軸（26）的側面轉動連接有前輪（14），右側的固定板（22）側面的通孔處固定連接有第二伺服電機（21），所述第二伺服電機（21）的輸出軸連接有連接軸（26），所述連接軸（26）的側面轉動連接有前輪（14），所述底座（1）上表面的一端設有支撐柱（13），所述支撐柱（13）的頂端設有安裝箱（10），所述安裝箱（10）的內部設有安裝槽（11），所述安裝槽（11）的內部設有蓄電池（12），所述安裝箱（10）的上表面設有PLC控制器（9），所述安裝箱（10）的側面設有外接輸入端接口（8），所述底座（1）上表面的另一端設有垃圾箱（4），所述垃圾箱（4）前側面的一端設有合頁（3），所述垃圾箱（4）通過合頁（3）連接有閉合門（17），所述垃圾箱（4）的上表面設有增壓泵（5）和負壓泵（6），所述垃圾箱（4）的右側面連接有輸送管（7），所述輸送管（7）貫穿底座（1）上表面的連接孔并延伸至底座（1）下端，所述輸送管（7）的下端部連接有收集罩（16），所述PLC控制器（9）電連接增壓泵（5）、負壓泵（6）、蓄電池（12）、第一伺服電機（20）、第二伺服電機（21）和超聲波傳感器（24）。

2.根據權利要求1所述的一種帶有避障功能的智能清掃機器人，其特征在于：所述連接軸（26）側面靠近前輪（14）內側面的位置處設有限位圈（23），所述連接軸（26）的端部設有鎖扣（15）。

3.根據權利要求1所述的一種帶有避障功能的智能清掃機器人，其特征在于：所述閉合門（17）的內側面設有密封板（25），所述密封板（25）的外表面設有密封層。

4.根據權利要求1所述的一種帶有避障功能的智能清掃機器人，其特征在于：所述閉合門（17）外側面的中心位置處設有把手（19），所述閉合門（17）外側面的偏心位置處設有電子鎖（18），所述PLC控制器（9）電連接電子鎖（18）。

5.根據權利要求1所述的一種帶有避障功能的智能清掃機器人，其特征在于：所述輸送管（7）與底座（1）上表面的連接孔之間設有固定盤，所述收集罩（16）的內表面設有粗網。