[實用新型]鋁模板自動焊接設備送料器

有效

• 申請號: 201720488036.8
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN206795827U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 李正江;杜昌峰
• 申請（專利權）人: 山東諾博泰智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/02
• 代理公司: 山東濟南齊魯科技專利事務所有限公司37108
• 代理人: 孟凡強

技術領域

本發明涉及一種機器人智能制造技術領域，具體涉及一種建筑鋁模板焊接制造技術領域。

背景技術

傳統建筑業使用大量板材，新興的鋁模板拆裝靈活、剛度高、使用壽命長，澆筑的混凝土面平整光潔，施工對機械依賴程度低，尺寸統一，互換性好，重量適中，適于人工搬運，所以正以極快的速度替換木模板和鋼模板。

鋁模板包括大板、次肋和封板，大板是橫截面形狀和尺寸都不變的線形鋁材，一般是槽形或者多個槽形，可以由鋁合金生產設備生產出來，封板焊接在大板的兩端，封板上帶有溝槽的一面和大板的端面對齊，次肋的兩端分別靠緊槽形的兩個側邊焊接。

焊接平臺上設置了工裝夾具，在焊接平臺的兩側分別設置了搬運機器人和焊接機器人，在搬運機器人的末端設置有機械手，在搬運機器人的旁邊放置有物料周轉設備，上面放有大板、次肋和封板，焊接機器人手臂末端連接有焊槍。在使用時搬運機器人依次搬取物料，依次放置在工作臺上，焊接機器人則把物料的相鄰邊焊接在一起，最終完成鋁模板焊接。

傳統使用的自動焊接設備存在一些缺陷和不足：搬運機器人動作雖然靈活，但是它的活動動作較多，運行速度也較慢，經常需要焊接機器人等待它運行完成，即搬運機器人的使用率較低。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術存在的不足，提供了一種鋁模板自動焊接設備送料器。

本發明的目的是通過以下技術手段實現的：

包括焊接平臺、懸臂、升降裝置、小料機械手、小料放置裝置，懸臂通過縱向移動副和焊接平臺連接，在縱向驅動裝置的驅動下，懸臂沿著平行于鋁模板長邊的方向平移，懸臂設有橫向移動副和橫向驅動裝置，升降裝置安裝在橫向驅動裝置上，小料機械手安裝在升降裝置上，懸臂上設置小料放置裝置。

在升降裝置的帶動下，小料機械手可以做升降運動，在橫向驅動裝置的帶動下，小料機械手隨著升降裝置沿橫向運動，即平行于鋁模板短邊的方向上運動；小料機械手可以夾持或放開封板或次肋，封板或次肋被夾持住時可以隨著小料機械手做升降或橫向運動；或者懸臂沿著縱向移動時，升降裝置、小機械手、封板和次肋一起沿著縱向移動。

升降裝置是升降導桿氣缸，升降導桿氣缸可以是氣缸和導桿-導套機構的集成體，氣缸的缸桿推動的方向平行于導桿-導套機構的運動方向，導桿-導套機構為氣缸的缸桿提供導向作用；升降導桿氣缸也可以是氣缸和導桿-導套機構的組合體；升降導桿氣缸可以是多桿氣缸，即兩個或兩個以上的氣缸集成在一起，運動方向相同，缸桿同時也起導桿的作用；升降裝置可以是電缸，電缸是將伺服電機、絲杠-螺母的組合、導桿-導套的組合一體化設計的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，同時將伺服電機最佳優點-精確轉速控制，精確轉數控制，精確扭矩控制轉變成-精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制。氣缸也可以換成液壓缸。

橫向驅動裝置或者縱向驅動裝置，可以是電機-減速機-齒輪-齒條組合，或者是電機-減速機-絲杠-螺母的組合，或者是電機-減速機-同步輪-同步帶的組合。

懸臂設有料盤驅動架，小料放置裝置通過進給移動副和料盤驅動架相連，小料放置裝置通過進給驅動裝置驅動；小料放置裝置上設置多個定位格，次肋和封板分別放在定位格內，定位格給次肋和封板進行粗略地定位。

小料放置裝置包括小料盤和料盤托架兩部分，料盤托架通過進給移動副與料盤驅動架相連，通過進給驅動裝置驅動，小料盤是長方盤形，上面設有多個定位格，次肋和封板分別放在定位格內，定位格給次肋和封板進行粗略地定位；小料盤底部設有小料盤定位孔，料盤托架的上部設有小料盤定位銷，通過小料盤定位孔和小料盤定位銷的配合，使小料盤在料盤托架上的位置固定。

小料盤是一個獨立的元件，在其它地方由人工把次肋和封板預先擺在上面，然后搬運到本發明附近，把本發明上的空的小料盤替換下來。小料盤上設手柄，如果通過人工搬運小料盤，則可以通過手柄搬運，使用比較方便。小料盤上還設有插銷定位孔，如果設置了自動搬運小料盤的自動搬運機械手，可以通過自動搬運機械手上的定位銷插入插銷定位孔達到夾持的目的。

懸壁上設有對中裝置，對中裝置包括平行氣爪和夾爪，平行氣爪包括缸體和兩個氣爪，在壓縮空氣的驅動下兩個氣爪同速反向平移；平行氣爪和懸臂固定連接，平行氣爪的兩個氣爪分別和夾爪固定連接，當兩個夾爪相向平移時，能使中間的次肋或封板精確對中。

與現有技術相比本發明具有以下明顯的優點：提供一種不需要人工參與，全自動完成搬運和焊接的鋁模板自動焊接設備，提高工作效率與精確度。

附圖說明