[實用新型]鋁模板自動焊接設備送料器

有效

• 申請號: 201720488036.8
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN206795827U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 李正江;杜昌峰
• 申請（專利權）人: 山東諾博泰智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/02
• 代理公司: 山東濟南齊魯科技專利事務所有限公司37108
• 代理人: 孟凡強

1.鋁模板自動焊接設備送料器，包括焊接平臺、懸臂、升降裝置、小料機械手、小料放置裝置，所述懸臂通過縱向移動副和所述焊接平臺連接，在縱向驅動裝置的驅動下，所述懸臂沿著平行于鋁模板長邊的方向平移，其特征是：所述懸臂設有橫向移動副和橫向驅動裝置，所述升降裝置安裝在所述橫向驅動裝置上，所述小料機械手安裝在所述升降裝置上，所述懸臂上設置所述小料放置裝置。

2.如權利要求1所述的鋁模板自動焊接設備送料器，其特征是：所述升降裝置是升降導桿氣缸，所述升降導桿氣缸是氣缸和導桿-導套機構的集成體，或是氣缸和導桿-導套機構的組合體。

3.如權利要求1所述的鋁模板自動焊接設備送料器，其特征是：升降裝置是電缸。

4.如權利要求1所述的鋁模板自動焊接設備送料器，其特征是：所述橫向驅動裝置和者縱向驅動裝置是電機-減速機-齒輪-齒條組合，或者是電機-減速機-絲杠-螺母的組合，或者是電機-減速機-同步輪-同步帶的組合。

5.如權利要求1所述的鋁模板自動焊接設備送料器，其特征是：所述懸臂設有料盤驅動架，所述小料放置裝置通過進給移動副和所述料盤驅動架相連。

6.如權利要求5所述的鋁模板自動焊接設備送料器，其特征是：所述小料放置裝置包括小料盤和料盤托架兩部分，所述料盤托架通過進給移動副與所述料盤驅動架相連，通過進給驅動裝置驅動，所述小料盤底部設有小料盤定位孔，所述料盤托架的上部設有小料盤定位銷，通過所述小料盤定位孔和所述小料盤定位銷的配合，使所述小料盤在所述料盤托架上的位置固定。

7.如權利要求6所述的鋁模板自動焊接設備送料器，其特征是：所述小料放置裝置上設置多個定位格。

8.如權利要求6所述的鋁模板自動焊接設備送料器，其特征是：所述小料盤上設手柄。

9.如權利要求6所述的鋁模板自動焊接設備送料器，其特征是：所述小料盤上設有插銷定位孔，所述小料機械手上設有定位銷，所述定位銷插入所述插銷定位孔實現定位。

10.如權利要求1所述的鋁模板自動焊接設備送料器，其特征是：所述懸臂上設有對中裝置，所述對中裝置包括平行氣爪和夾爪，所述平行氣爪和所述懸臂固定連接，所述平行氣爪包括缸體和兩個氣爪，兩個所述氣爪分別和夾爪固定。