[實(shí)用新型]智能倉儲(chǔ)機(jī)器人及導(dǎo)航照明裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720486424.2
• 申請(qǐng)日: 2017-05-04
• 公開（公告）號(hào): CN207394629U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂江;劉琦;王金峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 水巖科技（北京）有限公司
• 主分類號(hào): F21S8/08
• 分類號(hào): F21S8/08;F21V19/00;F21V21/10;F21V23/06;F21V29/71;F21V17/12;B65G1/04
• 代理公司: 北京市振邦律師事務(wù)所 11389
• 代理人: 李朝輝

1.一種智能倉儲(chǔ)機(jī)器人的導(dǎo)航照明裝置，包括：光源和支撐架，其特征在于：所述光源為面光源，設(shè)置在智能倉儲(chǔ)機(jī)器人的底部，其相對(duì)于地面傾斜布置在支撐架上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的照明裝置，其特征在于：所述支撐架是兩個(gè)或更多相對(duì)設(shè)置的梯形板，其左右兩個(gè)斜邊用于放置所述光源。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的照明裝置，其特征在于：所述支撐架是倒漏斗形結(jié)構(gòu)，所述光源設(shè)置在倒漏斗結(jié)構(gòu)的內(nèi)表面上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的照明裝置，其特征在于：所述梯形板的斜邊為在板件基礎(chǔ)上彎折形成，并將連接光源的電極嵌入形成在斜邊上。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的照明裝置，其特征在于：在所述梯形板的兩個(gè)斜邊上設(shè)置有電極，所述面光源的兩側(cè)有對(duì)應(yīng)的接口可與所述電極連接，所述電極為彈性電極，這樣面光源可以微調(diào)光照角度而始終保持與電極的連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的照明裝置，其特征在于：所述接口可直接以插裝方式與所述電極連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的照明裝置，其特征在于：所述梯形板包括中間的板部件和與板部件兩邊連接的傾斜部件，所述電極安裝在傾斜部件上，所述傾斜部件可相對(duì)板部件轉(zhuǎn)動(dòng)并可固定在任意位置，以方便實(shí)現(xiàn)對(duì)面光源傾斜角度的調(diào)整。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的照明裝置，其特征在于：所述傾斜部件和板部件之間采用樞轉(zhuǎn)連接的方式，并且具有緊固部件能將板部件固定到任一轉(zhuǎn)動(dòng)位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的照明裝置，其特征在于：還包括固定板設(shè)置在光源后方。

10.根據(jù)權(quán)利要求2、4-8任一項(xiàng)所述的照明裝置，其特征在于：還包括固定板設(shè)置在光源后方。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的照明裝置，其特征在于：在所述固定板上設(shè)置有散熱管，在所述散熱管的另一端連接有散熱架。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的照明裝置，其特征在于：在所述梯形板的斜邊上還設(shè)置有一安裝片，用于與固定板連接，其中所述安裝片與固定板連接的面上形成有突起，固定板上對(duì)應(yīng)的形成有凹槽。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的照明裝置，其特征在于：安裝片和固定板采用螺紋部件固定，其中所述螺紋部件的安裝孔形成所述突起的中心。

14.一種智能倉儲(chǔ)機(jī)器人，其特征在于：包括權(quán)利要求1-13任一項(xiàng)所述的照明裝置，所述照明裝置通過固定裝置固定在智能倉儲(chǔ)機(jī)器人底部。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的智能倉儲(chǔ)機(jī)器人，其特征在于所述智能倉儲(chǔ)機(jī)器人，是指可應(yīng)用于倉儲(chǔ)、物流、運(yùn)輸中搬運(yùn)貨物、貨架、貨柜的移動(dòng)搬運(yùn)單元。