[實用新型]智能倉儲機器人及導航照明裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720486424.2
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN207394629U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設計）人: 呂江;劉琦;王金峰
• 申請（專利權）人: 水巖科技（北京）有限公司
• 主分類號: F21S8/08
• 分類號: F21S8/08;F21V19/00;F21V21/10;F21V23/06;F21V29/71;F21V17/12;B65G1/04
• 代理公司: 北京市振邦律師事務所 11389
• 代理人: 李朝輝

本實用新型涉及一種智能倉儲機器人及導航照明裝置，包括：光源和支撐架，其特征在于：所述光源為面光源，設置在智能倉儲機器人的底部，其相對于地面傾斜布置在支撐架上。

技術領域

本實用新型涉及智能倉儲領域，尤其涉及一種智能倉儲機器人及用于智能倉儲機器人底部提供導航光源的導航照明裝置。

背景技術

在智能倉儲系統(tǒng)中，具有大量用于搬運的智能倉儲機器人代替人工實現(xiàn)對貨物、貨架等的搬運。智能倉儲機器人，此處是泛指可應用于倉儲、物流、運輸中搬運貨物、貨架、貨柜等的移動搬運單元，也常被稱為物流機器人、AGV、智能搬運車等。為了實現(xiàn)準確導航，可在智能倉儲機器人底部設置攝像頭并配合有照明裝置，以對地面標志和路面圖像識別，進而引導系統(tǒng)的視覺。一般智能倉儲機器人的自動導航系統(tǒng)通過設置與底部的攝像頭采集地面圖像信息來獲取當前的位置信息從而實現(xiàn)自動導航，由于攝像頭位于機器人底部面向地面，需要提供照明來補充光線的不足。

CN102997910A“一種基于地面路標的定位導引系統(tǒng)及方法”中，公開了一種AGV車體視覺系統(tǒng)的照明方式，其在視覺系統(tǒng)旁邊直接設置照明設備，但并未結合底部視覺系統(tǒng)對照明方式進行改進，而采用傳統(tǒng)的照明裝置，如燈泡、led光源等，如果直接連接，通常不容易獲得最佳的照明效果，并且由于照明效果不好而導致識別錯誤，最終導致智能倉儲機器人的移動錯誤，尤其是當多個智能倉儲機器人同時工作時，這將帶來嚴重的后果。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種照明裝置，適用于為智能倉儲機器人提供自動導航光源，其安裝在智能倉儲機器人的底部，為智能倉儲機器人的攝像頭提供用于采集地面數(shù)據(jù)的充足光源從而實現(xiàn)自動導航，使得即使在黑暗的環(huán)境下，智能倉儲機器人也可以正常的工作不受影響。

具體而言本實用新型提供一種智能倉儲機器人的導航照明裝置，包括：光源和支撐架，其特征在于：所述光源為面光源，設置在智能倉儲機器人的底部，其相對于地面傾斜布置在支撐架上。

進一步地，其特征在于：所述支撐架是兩個或更多相對設置的梯形板，其左右兩個斜邊用于放置所述光源。

進一步地，其特征在于：所述支撐架也可以是倒漏斗形結構，所述光源設置在倒漏斗結構的內(nèi)表面上。

進一步地，其特征在于：所述梯形板的斜邊為在板件基礎上彎折形成，并將連接光源的電極嵌入形成在斜邊上。

進一步地，其特征在于：在所述梯形板的兩個斜邊上設置有電極，所述面光源的兩側有對應的接口可與所述電極連接，所述電極為彈性電極，這樣面光源可以在一定范圍內(nèi)微調(diào)光照角度而始終保持與電極的連接。優(yōu)選地，所述接口可直接以插裝方式與所述電極連接。

進一步地，其特征在于：所述梯形板包括中間的板部件和與板部件兩邊連接的傾斜部件，所述電極安裝在傾斜部件上，所述傾斜部件可相對板部件轉動并可固定在任意位置，以方便實現(xiàn)對面光源傾斜角度的調(diào)整。優(yōu)選地，所述傾斜部件和板部件之間采用樞轉連接的方式，并且具有緊固部件能將板部件固定到任一轉動位置。

進一步地，其特征在于：還包括具有優(yōu)良導熱性能的固定板設置在光源后方。

進一步地，其特征在于：在所述固定板上設置有散熱管，在所述散熱管的另一端連接有散熱架。

進一步地，其特征在于：在所述梯形板的斜邊上還設置有一安裝片，用于與固定板連接，其中所述安裝片與固定板連接的面上形成有突起，固定板上對應的形成有凹槽，優(yōu)選地，安裝片和固定板采用螺紋部件固定，其中所述螺紋部件的安裝孔形成所述突起的中心。

本實用新型還提供一種智能倉儲機器人，其特征在于：包括前述任一方案所述的照明裝置，所述照明裝置通過固定裝置固定在智能倉儲機器人底部。

進一步地，其特征在于：其特征在于所述智能倉儲機器人，是指可應用于倉儲、物流、運輸中搬運貨物、貨架、貨柜等的移動搬運單元。