[實用新型]一種空氣開關預裝配機

有效

• 申請號: 201720486278.3
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN206967025U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 徐光濤
• 申請（專利權）人: 湖北索瑞電氣有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 荊州市亞德專利事務所(普通合伙)42216
• 代理人: 周宗揚

技術領域

本實用新型涉及一種空氣開關預裝配機，屬電表箱制作設備技術領域。

背景技術

給空氣開關安裝墊高塊、接線端子和接線排是組裝電表箱的一道重要工序。現有組裝空氣開關一般是通過手動操作完成的，組裝時由工人一件一件拿取物料，并一件一件安裝到位，再逐個用螺絲鎖緊，裝配時需要多人配合，操作繁瑣，勞動強度大，耗時長，裝配效率低，人工成本高。因此，研發一款填補電表箱行業無自動化組裝空氣開關設備的空白，實現位置校正、抓取、定位、安裝鎖緊墊高塊、接線端子和接線排的全自動化操作，裝配快速，耗時短，大大降低人力成本和勞動強度，生產效率高，產品質量好，操作方便的空氣開關預裝配機是非常有必要的。

發明內容

本實用新型的目的在于，針對上述現有技術的不足，提供一種可實現位置校正、抓取、定位、安裝鎖緊墊高塊、接線端子和接線排的全自動化操作，裝配快速、耗時短，大大降低人力成本和勞動強度，生產效率高，產品質量好，操作方便，填補電表箱行業無自動化組裝空氣開關設備空白的空氣開關預裝配機。

本實用新型是通過如下的技術方案來實現上述目的的：

該空氣開關預裝配機由接線盒上料機構、接線端子上料機構、墊高塊上料機構、主開上料傳輸線、接線端子抓取機械手、接線端子及接線盒組裝工位、接線盒抓取機械手、旋擺工位、墊高塊組裝工位、主開及墊高塊抓取機械手、成品傳輸線、機架構成，其特征在于：機架上部從左至右順序安裝有接線端子上料機構、接線端子抓取機械手、墊高塊上料機構；機架中部安裝有旋擺工位，旋擺工位左側安裝有接線端子及接線盒組裝工位，旋擺工位右側安裝有墊高塊組裝工位，墊高塊組裝工位右側安裝有主開及墊高塊抓取機械手，主開及墊高塊抓取機械手右側安裝有主開上料傳輸線；機架上安裝有墊高塊組裝工位鎖絲機、接線端子及接線盒組裝工位鎖絲機，墊高塊組裝工位鎖絲機與墊高塊組裝工位相對應，接線端子及接線盒組裝工位鎖絲機與接線端子及接線盒組裝工位相對應；機架下部左側安裝有接線盒上料機構，機架下部右側安裝有成品傳輸線，接線盒上料機構旁側安裝有接線盒抓取機械手；

接線盒上料機構由伺服電機、聯軸器、絲杠、物料托盤、導軌、支座組成；接線端子上料機構與接線盒上料機構的結構組成完全相同；墊高塊上料機構有兩組，兩組的結構完全相同，墊高塊上料機構由疊放盒、推送板、推送氣缸、擋塊、固定板組成；旋擺工位由旋擺氣缸、連接盤、伺服直線平移臺A、定位夾緊氣缸A、定位夾緊氣缸B、定位夾緊氣缸C、定位夾緊氣缸D和伺服直線平移臺B組成。

所述的接線盒上料機構的支座上安裝有伺服電機，伺服電機兩邊對稱安裝有導軌；伺服電機的輸出軸通過聯軸器與絲杠連接，絲杠通過螺母安裝有物料托盤，物料托盤通過螺母與導軌滑動連接。

所述的墊高塊上料機構的固定板上安裝有疊放盒，疊放盒下部開制有口，疊放盒前方安裝有擋塊，疊放盒后方安裝有推送板，推送板與推送氣缸相連接，推送氣缸安裝在固定板上；疊放盒內碼放有墊高塊，疊放盒下部開制有口，疊放盒內最底下一塊墊高塊與推送板相對應。

所述的旋擺工位的旋擺氣缸的輸出軸通過聯軸器安裝有連接盤，連接盤上左邊通過軸承安裝有伺服直線平移臺A，連接盤上右邊通過軸承安裝有伺服直線平移臺B；軸承上安裝有軸承壓蓋；伺服直線平移臺A的移動板上安裝有定位夾緊氣缸A和定位夾緊氣缸B，定位夾緊氣缸A和定位夾緊氣缸B隨移動板作直線移動；伺服直線平移臺B的移動板上安裝有定位夾緊氣缸C和定位夾緊氣缸D，定位夾緊氣缸C和定位夾緊氣缸D隨移動板B作直線移動；伺服直線平移臺A、定位夾緊氣缸A、定位夾緊氣缸B構成一組組裝工位；伺服直線平移臺B、定位夾緊氣缸C和定位夾緊氣缸D構成另一組裝工位，所述兩組工位反對稱安裝在連接盤上；定位夾緊氣缸A和定位夾緊氣缸B之間、定位夾緊氣缸C和定位夾緊氣缸D之間均放置有裝配工件空開。

本實用新型與現有技術相比的有益效果在于：