[實用新型]一種空氣開關預裝配機

有效

• 申請號: 201720486278.3
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN206967025U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 徐光濤
• 申請（專利權）人: 湖北索瑞電氣有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 荊州市亞德專利事務所(普通合伙)42216
• 代理人: 周宗揚

1.一種空氣開關預裝配機，它由機架（1）、接線端子上料機構（2）、接線端子抓取機械手（3）、墊高塊上料機構（4）、旋擺工位（5）、接線端子及接線盒組裝工位（6）、墊高塊組裝工位（7）、主開及墊高塊抓取機械手（8）、主開上料傳輸線（9）、接線盒上料機構（10）、成品傳輸線（11）、接線盒抓取機械手（12）構成，其特征在于：機架上部從左至右順序安裝有接線端子上料機構（2）、接線端子抓取機械手（3）、墊高塊上料機構（4）；機架（1）中部安裝有旋擺工位（5），旋擺工位（5）左側安裝有接線端子及接線盒組裝工位（6），旋擺工位（5）右側安裝有墊高塊組裝工位（7），墊高塊組裝工位（7）右側安裝有主開及墊高塊抓取機械手（8），主開及墊高塊抓取機械手（8）右側安裝有主開上料傳輸線（9）；機架（1）上安裝有墊高塊組裝工位鎖絲機（13）、接線端子及接線盒組裝工位鎖絲機（14），墊高塊組裝工位鎖絲機（13）與墊高塊組裝工位（7）相對應，接線端子及接線盒組裝工位鎖絲機（14）與接線端子及接線盒組裝工位（6）相對應；機架（1）下部左側安裝有接線盒上料機構（10），機架（1）下部右側安裝有成品傳輸線（11），接線盒上料機構（10）旁側安裝有接線盒抓取機械手（12）；

接線盒上料機構（10）由伺服電機（10-1）、聯軸器（10-2）、絲杠（10-3）、物料托盤（10-4）、導軌（10-5）、支座（10-6）組成；接線端子上料機構（2）與接線盒上料機構（10）的結構組成完全相同；墊高塊上料機構（4）有兩組，兩組的結構完全相同，墊高塊上料機構（4）由疊放盒（4-1）、推送板（4-2）、推送氣缸（4-3）、擋塊（4-4）、固定板（4-5）組成；旋擺工位（5）由旋擺氣缸（5-1）、連接盤（5-2）、伺服直線平移臺A（5-3）、定位夾緊氣缸A（5-5）、定位夾緊氣缸B（5-6）、定位夾緊氣缸C（5-7）、定位夾緊氣缸D（5-8）和伺服直線平移臺B（5-4）組成。

2.根據權利要求1所述的一種空氣開關預裝配機，其特征在于： 所述的接線盒上料機構（10）的支座上安裝有伺服電機（10-1），伺服電機（10-1）兩邊對稱安裝有導軌（10-5）；伺服電機（10-1）的輸出軸通過聯軸器（10-2）與絲杠（10-3）連接，絲杠（10-3）通過螺母安裝有物料托盤（10-4），物料托盤（10-4）通過螺母與導軌（10-5）滑動連接。

3.根據權利要求1所述的一種空氣開關預裝配機，其特征在于：所述的墊高塊上料機構（4）的固定板（4-5）上安裝有疊放盒（4-1），疊放盒（4-1）前方安裝有擋塊（4-4），疊放盒（4-1）后方安裝有推送板（4-2），推送板（4-2）與推送氣缸（4-3）相連接，推送氣缸（4-3）安裝在固定板（4-5）上；疊放盒（4-1）內碼放有墊高塊，疊放盒（4-1）下部開制有口，疊放盒（4-1）內最底下一塊墊高塊與推送板（4-2）相對應。

4.根據權利要求1所述的一種空氣開關預裝配機，其特征在于： 所述的旋擺工位（5）的旋擺氣缸（5-1）的輸出軸通過聯軸器（5-10）安裝有連接盤（5-2），連接盤（5-2）上左邊通過軸承（5-11）安裝有伺服直線平移臺A（5-3），連接盤（5-2）上右邊通過軸承（5-11）安裝有伺服直線平移臺B（5-4）；軸承（5-11）上安裝有軸承壓蓋（5-12）；伺服直線平移臺A（5-3）的移動板上安裝有定位夾緊氣缸A（5-5）和定位夾緊氣缸B（5-6），定位夾緊氣缸A（5-5）和定位夾緊氣缸B（5-6）隨移動板作直線移動；伺服直線平移臺B（5-4）的移動板上安裝有定位夾緊氣缸C（5-7）和定位夾緊氣缸D（5-8），定位夾緊氣缸C（5-7）和定位夾緊氣缸D（5-8）隨移動板作直線移動；伺服直線平移臺A（5-3）、定位夾緊氣缸A（5-5）、定位夾緊氣缸B（5-6）構成一組組裝工位；伺服直線平移臺B（5-4）、定位夾緊氣缸C（5-7）和定位夾緊氣缸D（5-8）構成另一組裝工位，所述兩組工位反對稱安裝在連接盤（5-2）上；定位夾緊氣缸A（5-5）和定位夾緊氣缸B（5-6）之間、定位夾緊氣缸C（5-7）和定位夾緊氣缸D（5-8）之間均放置有裝配工件空開（5-9）。