[實用新型]鉚片自動進料機構

有效

• 申請號: 201720485766.2
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN207016100U
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 張振軍;張宏偉;魏培培;曹勇;劉全
• 申請（專利權）人: 浙江嘉興津榮汽車部件有限公司
• 主分類號: B65G47/256
• 分類號: B65G47/256;B65G47/248
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙)11489
• 代理人: 姚海波

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，尤其涉及一種鉚片自動進料機構及其進料方法。

背景技術

汽車其為一種交通工具。

U形架總成其為汽車中的一個配件，其用于安全帶的連接，U形架總成包括U形體和連接在U形體上的鉚接片，鉚接片與U形體鉚接時，鉚接片其具有一個設定方位的位置，即，需要定向安裝。

目前的鉚接其采用人工進行識別，并最終將鉚接片與U形體鉚接。這種方式其不僅勞動強度高，而且生產效率較低，同時，還存在容易發生錯鉚接的風險。

為了能夠鉚片的進料效率，例如，中國專利文獻公開了一種蓋板鉚片機定位前進料裝置[申請號：201620151215.8]，包括主體、主體下方的滑軌和與滑軌相配的滑動機構；主體上設有始工位和終工位，所述滑動機構包括滑塊和設于滑塊上的上的頂柱器，頂柱器包括器身和頂柱，主體上開設有貫穿主體上下與頂柱相配的往復孔，所述往復孔聯通始工位和終工位。該裝置以一定頻率間歇地將待加工材料從初始工位快速準確地轉移至預定工位；實現了自動化操作，擺脫了對人的依賴；提高了生產效率。

上述的方案雖然具有以上諸多的優點，但是，上述的方案并未徹底解決上述的技術問題，因此，急需開發一款可以解決上述技術問題的鉚片自動進料機構。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種能夠進一步提高進料效率和產品質量的鉚片自動進料機構。

本實用新型的另外一個目的是針對上述問題，提供一種方法簡單且能夠進一步提高進料效率的鉚片自動進料方法。

為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案：本鉚片自動進料機構包括用于對鉚片進行初步篩選的振動式進料裝置，在振動式進料裝置的出料端連接有接料座，在接料座上設有能夠將振動式進料裝置輸出的鉚片承接的承接臺階孔，在承接臺階孔的臺階面上設有能夠一一檢測進入至承接臺階孔內的鉚片是否符合設定出料狀態的檢測機構，在接料座上設有與承接臺階孔連通且用于放置符合設定出料狀態鉚片的放置臺階孔，本機構還包括能夠將放置在承接臺階孔內的鉚片運送至放置臺階孔內的運料裝置且當檢測機構檢測的鉚片周向位置不符合設定出料狀態時該運料裝置能夠將承接臺階孔內的鉚片向上托舉并旋轉至設定出料狀態，本機構還包括當被運料裝置托舉的鉚片朝向不符合設定出料狀態時能夠將該鉚片夾持并翻轉至設定出料狀態的翻轉機械手。

設置的檢測機構結合翻轉機械手和運料裝置，能夠實現鉚片的周向位置檢測和朝向的檢測，可以將混亂的鉚片定向輸出至設定出料狀態，大幅提高了進料效率和提高了生產效率，同時，還大幅降低了工人的勞動強度，更加符合企業的生產要求。

其次，自動化程度高且大幅降低了企業的生產投入成本。

在上述的鉚片自動進料機構中，所述的接料座上設有能夠將承接臺階孔和放置臺階孔連通的連通口，且接料座的下端固定在安裝板上，所述的運料裝置與安裝板滑動連接且運料裝置能夠向上伸入至承接臺階孔中并將鉚片托舉后從連通口移動至放置臺階孔中。

在上述的鉚片自動進料機構中，所述的運料裝置包括與安裝板滑動連接的滑動座，在滑動座上設有呈豎直設置且與滑動座轉動連接的運料轉動座，該運料轉動座與能驅動其轉動的運料驅動器連接，在運料轉動座上通過運料升降器連接有位于運料轉動座上方的托舉板。

在上述的鉚片自動進料機構中，所述的翻轉機械手包括固定座，在固定座上設有橫向設置且與固定座轉動連接的機械手轉動座，機械手轉動座與能驅動其轉動的轉動驅動器連接，在機械手轉動座的前端連接有能夠將鉚片取得和釋放的機械爪。

在上述的鉚片自動進料機構中，所述的檢測機構包括設置在承接臺階孔臺階面上的若干間隔設置的紅外線檢測傳感器。

在上述的鉚片自動進料機構中，所述的振動式進料裝置包括具有敞口的振動料桶，在振動料桶內設有能夠使鉚片從下往上移動的內螺旋上料軌道且內螺旋上料軌道的上端延長至振動料桶的敞口端，在內螺旋上料軌道上端連接有兩個呈內外設置的子軌道且兩個子軌道的出料端匯合于外螺旋出料軌道的進料端，外螺旋出料軌道將子軌道輸出的鉚片從上往下移動，在每個子軌道上分別設有至少一個第一篩選條形孔，在外螺旋出料軌道上設有至少一個第二篩選條形孔。

設置的內螺旋上料軌道結合兩個子軌道，其可以提高提高進料效率，再結合外螺旋出料軌道，設置的第一篩選條形孔和第二篩選條形孔能夠進行方向的鉚片篩選，即，可以滿足生產要求，同時還大幅降低了勞動強度。

在上述的鉚片自動進料機構中，所述的外螺旋出料軌道包括進料段和連接在進料段上的出料段，進料段與振動料桶的軸心線形成銳角，所述的出料段水平設置。