[實用新型]鉚片自動進料機構

有效

• 申請號: 201720485766.2
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN207016100U
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 張振軍;張宏偉;魏培培;曹勇;劉全
• 申請（專利權）人: 浙江嘉興津榮汽車部件有限公司
• 主分類號: B65G47/256
• 分類號: B65G47/256;B65G47/248
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙)11489
• 代理人: 姚海波

1.一種鉚片自動進料機構，其特征在于，本機構包括用于對鉚片進行初步篩選的振動式進料裝置(1)，在振動式進料裝置(1)的出料端連接有接料座(2)，在接料座(2)上設有能夠將振動式進料裝置(1)輸出的鉚片承接的承接臺階孔(21)，在承接臺階孔(21)的臺階面上設有能夠一一檢測進入至承接臺階孔(21)內的鉚片是否符合設定出料狀態的檢測機構(22)，在接料座(2)上設有與承接臺階孔(21)連通且用于放置符合設定出料狀態鉚片的放置臺階孔(23)，本機構還包括能夠將放置在承接臺階孔(21)內的鉚片運送至放置臺階孔(23)內的運料裝置(3)且當檢測機構(22)檢測的鉚片周向位置不符合設定出料狀態時該運料裝置(3)能夠將承接臺階孔(21)內的鉚片向上托舉并旋轉至設定出料狀態，本機構還包括當被運料裝置(3)托舉的鉚片朝向不符合設定出料狀態時能夠將該鉚片夾持并翻轉至設定出料狀態的翻轉機械手(4)。

2.根據權利要求1所述的鉚片自動進料機構，其特征在于，所述的接料座(2)上設有能夠將承接臺階孔(21)和放置臺階孔(23)連通的連通口(24)，且接料座(2)的下端固定在安裝板(5)上，所述的運料裝置(3)與安裝板(5)滑動連接且運料裝置(3)能夠向上伸入至承接臺階孔(21)中并將鉚片托舉后從連通口(24)移動至放置臺階孔(23)中。

3.根據權利要求2所述的鉚片自動進料機構，其特征在于，所述的運料裝置(3)包括與安裝板(5)滑動連接的滑動座(31)，在滑動座(31)上設有呈豎直設置且與滑動座(31)轉動連接的運料轉動座(32)，該運料轉動座(32)與能驅動其轉動的運料驅動器(33)連接，在運料轉動座(32)上通過運料升降器(34)連接有位于運料轉動座(32)上方的托舉板(35)。

4.根據權利要求1或2或3所述的鉚片自動進料機構，其特征在于，所述的翻轉機械手(4)包括固定座(41)，在固定座(41)上設有橫向設置且與固定座(41)轉動連接的機械手轉動座(42)，機械手轉動座(42)與能驅動其轉動的轉動驅動器(43)連接，在機械手轉動座(42)的前端連接有能夠將鉚片取得和釋放的機械爪(44)。

5.根據權利要求1或2或3所述的鉚片自動進料機構，其特征在于，所述的檢測機構(22)包括設置在承接臺階孔(21)臺階面上的若干間隔設置的紅外線檢測傳感器(221)。

6.根據權利要求1或2或3所述的鉚片自動進料機構，其特征在于，所述的振動式進料裝置(1)包括具有敞口的振動料桶(11)，在振動料桶(11)內設有能夠使鉚片從下往上移動的內螺旋上料軌道(12)且內螺旋上料軌道(12)的上端延長至振動料桶(11)的敞口端，在內螺旋上料軌道(12)上端連接有兩個呈內外設置的子軌道(13)且兩個子軌道(13)的出料端匯合于外螺旋出料軌道(14)的進料端，外螺旋出料軌道(14)將子軌道(13)輸出的鉚片從上往下移動，在每個子軌道(13)上分別設有至少一個第一篩選條形孔(15)，在外螺旋出料軌道(14)上設有至少一個第二篩選條形孔(16)。

7.根據權利要求6所述的鉚片自動進料機構，其特征在于，所述的外螺旋出料軌道(14)包括進料段(141)和連接在進料段(141)上的出料段(142)，進料段(141)與振動料桶(11)的軸心線形成銳角，所述的出料段(142)水平設置。

8.根據權利要求7所述的鉚片自動進料機構，其特征在于，所述的進料段(141)和出料段(142)上分別設有至少一個上述的第二篩選條形孔(16)。

9.根據權利要求6所述的鉚片自動進料機構，其特征在于，所述的翻轉機械手(4)設置在外螺旋出料軌道(14)的出料端。