[實用新型]伺服倒圓角機構

有效

• 申請號: 201720485579.4
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN206925674U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 侯貫鴻
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區力創鑫玻璃機械有限公司
• 主分類號: B24B9/08
• 分類號: B24B9/08
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙)11265
• 代理人: 賈楠楠

1.伺服倒圓角機構，包括安裝于機架上的兩組平行的移動導軌(7)，其特征在于，所述移動導軌(7)的一端安裝有第一伺服電機(1)，所述移動導軌(7)上活動安裝有第一滑動底座(8)，所述第一伺服電機(1)通過驅動螺桿與第一滑動底座(8)連接，所述第一滑動底座(8)的一端安裝有第二伺服電機(2)，所述第一滑動底座(8)上活動安裝有第二滑動底座(9)，所述第二伺服電機(2)通過驅動螺桿與第二滑動底座(9)連接，所述第二滑動底座(9)上設置有縱向支撐板，且縱向支撐板的一側設置有滑動槽，且滑動槽內活動安裝有調節底座(10)，所述調節底座(10)的上端設置有調節螺桿(4)，所述調節底座(10)的上活動安裝有第三滑動底座(11)，所述調節底座(10)的一端安裝有第三伺服電機(3)，所述第三伺服電機(3)通過驅動螺桿與第三滑動底座(11)連接，所述第三滑動底座(11)的一側沿縱向設置有第四伺服電機(5)，所述第四伺服電機(5)的下端安裝有倒角磨頭(6)。

2.根據權利要求1所述的伺服倒圓角機構，其特征在于，所述第一滑動底座(8)和調節底座(10)的兩側中部沿長度方向均設置有滑動軌道，第二滑動底座(9)活動安裝于第一滑動底座(8)的滑動軌道上，第三滑動底座(11)活動安裝于調節底座(10)的滑動軌道上。

3.根據權利要求1所述的伺服倒圓角機構，其特征在于，所述第一滑動底座(8)和調節底座(10)均為中空結構，第一滑動底座(8)的驅動螺桿穿過中空結構與第二滑動底座(9)螺紋連接，調節底座(10)的驅動螺桿穿過中空結構與第三滑動底座(11)螺紋連接。

4.根據權利要求1所述的伺服倒圓角機構，其特征在于，所述第一伺服電機(1)和第二伺服電機(2)設置為X向驅動，第三伺服電機(3)設置為Y向驅動。

5.根據權利要求1所述的伺服倒圓角機構，其特征在于，所述移動導軌(7)安裝于玻璃傳送帶的一側，且玻璃傳送帶上安裝有激光感應器。