[實(shí)用新型]伺服倒圓角機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720485579.4
• 申請(qǐng)日: 2017-05-04
• 公開（公告）號(hào): CN206925674U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯貫鴻
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市順德區(qū)力創(chuàng)鑫玻璃機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B24B9/08
• 分類號(hào): B24B9/08
• 代理公司: 北京挺立專利事務(wù)所(普通合伙)11265
• 代理人: 賈楠楠

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及玻璃加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及伺服倒圓角機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

國(guó)內(nèi)外“玻璃直線雙邊磨邊機(jī)”的倒圓角結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)有多種形式，各有長(zhǎng)處。采用的方式都是，單一個(gè)X軸伺服與單一個(gè)Y軸伺服同時(shí)來驅(qū)動(dòng)磨頭機(jī)構(gòu)，使玻璃四個(gè)直角加工成圓角。

國(guó)外同行的倒圓角結(jié)構(gòu)是玻璃在輸送帶上輸送過程中，然后單一個(gè)X軸伺服與單一個(gè)Y軸伺服同時(shí)來驅(qū)動(dòng)磨頭機(jī)構(gòu)，使玻璃不用停止程況下就實(shí)現(xiàn)倒圓玻璃四個(gè)直角。由于只用單一個(gè)X軸伺服與單一個(gè)Y軸伺服來驅(qū)動(dòng)磨頭機(jī)構(gòu)，而且是玻璃在輸送帶輸送過程中進(jìn)行，因此磨頭需要走的行程要很長(zhǎng)，導(dǎo)致整機(jī)設(shè)備的體積增大，影響到購(gòu)買設(shè)備者的廠房要求。

國(guó)內(nèi)同行倒圓角結(jié)構(gòu)是玻璃停在輸送帶上，然后單一個(gè)X軸伺服與單一個(gè)Y軸伺服同時(shí)來驅(qū)動(dòng)磨頭機(jī)構(gòu)，來實(shí)現(xiàn)倒圓玻璃四個(gè)直角。優(yōu)化了整機(jī)設(shè)備體積大的問題，但玻璃是停止來進(jìn)行倒圓角，因此大大減小了生產(chǎn)效率。為此我們?cè)O(shè)計(jì)出伺服倒圓角機(jī)構(gòu)，來解決上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的伺服倒圓角機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

伺服倒圓角機(jī)構(gòu)，包括安裝于機(jī)架上的兩組平行的移動(dòng)導(dǎo)軌，所述移動(dòng)導(dǎo)軌的一端安裝有第一伺服電機(jī)，所述移動(dòng)導(dǎo)軌上活動(dòng)安裝有第一滑動(dòng)底座，所述第一伺服電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)螺桿與第一滑動(dòng)底座連接，所述第一滑動(dòng)底座的一端安裝有第二伺服電機(jī)，所述第一滑動(dòng)底座上活動(dòng)安裝有第二滑動(dòng)底座，所述第二伺服電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)螺桿與第二滑動(dòng)底座連接，所述第二滑動(dòng)底座上設(shè)置有縱向支撐板，且縱向支撐板的一側(cè)設(shè)置有滑動(dòng)槽，且滑動(dòng)槽內(nèi)活動(dòng)安裝有調(diào)節(jié)底座，所述調(diào)節(jié)底座的上端設(shè)置有調(diào)節(jié)螺桿，所述調(diào)節(jié)底座的上活動(dòng)安裝有第三滑動(dòng)底座，所述調(diào)節(jié)底座的一端安裝有第三伺服電機(jī)，所述第三伺服電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)螺桿與第三滑動(dòng)底座連接，所述第三滑動(dòng)底座的一側(cè)沿縱向設(shè)置有第四伺服電機(jī)，所述第四伺服電機(jī)的下端安裝有倒角磨頭。

優(yōu)選的，所述第一滑動(dòng)底座和調(diào)節(jié)底座的兩側(cè)中部沿長(zhǎng)度方向均設(shè)置有滑動(dòng)軌道，第二滑動(dòng)底座活動(dòng)安裝于第一滑動(dòng)底座的滑動(dòng)軌道上，第三滑動(dòng)底座活動(dòng)安裝于調(diào)節(jié)底座的滑動(dòng)軌道上。

優(yōu)選的，所述第一滑動(dòng)底座和調(diào)節(jié)底座均為中空結(jié)構(gòu)，第一滑動(dòng)底座的驅(qū)動(dòng)螺桿穿過中空結(jié)構(gòu)與第二滑動(dòng)底座螺紋連接，調(diào)節(jié)底座的驅(qū)動(dòng)螺桿穿過中空結(jié)構(gòu)與第三滑動(dòng)底座螺紋連接。

優(yōu)選的，所述第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)設(shè)置為X向驅(qū)動(dòng)，第三伺服電機(jī)設(shè)置為Y向驅(qū)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)導(dǎo)軌安裝于玻璃傳送帶的一側(cè)，且玻璃傳送帶上安裝有激光感應(yīng)器。

優(yōu)選的，所述第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)、第四伺服電機(jī)和激光感應(yīng)器均與控制裝置連接，且控制裝置的型號(hào)為西門子S7-200系列PLC控制器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供一種既不影響生產(chǎn)效率又能減小整機(jī)設(shè)備體積的倒圓角機(jī)構(gòu)。在“玻璃直線雙邊磨邊機(jī)”的設(shè)備生產(chǎn)上達(dá)到了低能耗、低成本的環(huán)保要求，使玻璃在輸送經(jīng)過的范圍內(nèi)進(jìn)行玻璃倒圓角，這樣玻璃在輸送過程中進(jìn)行倒圓角，既不影響生產(chǎn)效率又能減小整機(jī)設(shè)備外形尺寸的問題。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的伺服倒圓角機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的伺服倒圓角機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖中：1第一伺服電機(jī)、2第二伺服電機(jī)、3第三伺服電機(jī)、4調(diào)節(jié)螺桿、5第四伺服電機(jī)、6倒角磨頭、7移動(dòng)導(dǎo)軌、8第一滑動(dòng)底座、9第二滑動(dòng)底座、10調(diào)節(jié)底座、11第三滑動(dòng)底座。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。