[實用新型]一種側向牽引的潛伏式AGV小車有效
| 申請號: | 201720485251.2 | 申請日: | 2017-05-04 |
| 公開(公告)號: | CN206766185U | 公開(公告)日: | 2017-12-19 |
| 發明(設計)人: | 崔學淼;曾紅 | 申請(專利權)人: | 遼寧工業大學 |
| 主分類號: | B62D63/02 | 分類號: | B62D63/02 |
| 代理公司: | 沈陽技聯專利代理有限公司21205 | 代理人: | 張志剛 |
| 地址: | 121001 遼*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 側向 牽引 潛伏 agv 小車 | ||
技術領域
本實用新型涉及一種貨運車,特別是涉及一種側向牽引的潛伏式AGV小車。
背景技術
自動導引車輛(Automated guided vehicle,AGV)是一種無人操縱的自動化運輸設備,它能承載一定的質量在出發地和目的地之間自主駕駛和自動運行。AGV小車是自動化物流運輸系統、柔性生產組織系統的核心關鍵設備。
企業中常用的背馱式AGV小車對驅動力和小車外部材料強度的要求較高,導致AGV 小車制造成本的顯著增加,一次性所能運輸的物料總量也不能完全滿足加工制造的要求。
發明內容
本實用新型的目的在于提供一種側向牽引的潛伏式AGV小車,該車通過側向牽引裝置與貨架進行連接,牽引貨架移動,提高了單次貨物運輸量,提高了運輸效率。
本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的:
一種側向牽引的潛伏式AGV小車,所述AGV小車為四輪式行駛裝置,減速電機固定座內側安裝減速電機,外側安裝滾動軸承;減速電機軸和AGV小車的傳動軸之間通過梅花聯軸器固定,傳動軸通過滾動軸承以及卡簧固定在減速電機固定座內的軸承中,麥克納姆輪由法蘭盤安裝在傳動軸上;伺服電機固定在車架中間的下方,伺服電機軸通過車架上開的孔伸到車架上方,伺服電機軸上安裝有齒輪,齒輪的兩側各安裝有一個齒條,齒條通過各自的齒條固定滑道固定在車架上,齒條的一端焊接有齒條限位圓板,齒條限位圓板上面開有安裝孔,側向牽引柱通過螺栓固定在齒條限位圓板上;車殼前端為內凹結構,安裝人機交互裝置,車殼內部頂端的四周焊接有圓形限位環,中間設有車殼固定螺栓安裝孔;車體內裝設有工控機、電控箱以及蓄電池組設備。
所述的一種側向牽引的潛伏式AGV小車,所述人機交互裝置左側的人機交互裝置觸屏安裝槽安裝觸屏。
所述的一種側向牽引的潛伏式AGV小車,所述人機交互裝置右側為控制按鈕安裝孔。
所述的一種側向牽引的潛伏式AGV小車,所述控制按鈕安裝孔分別為電源按鈕安裝孔和啟動停止按鈕安裝孔。
本實用新型的優點與效果是:
本實用新型利用側向牽引裝置與物料貨架進行連接,通過自身動力牽引貨架移動。該結構對驅動力和車體材料強度要求不高,降低了車體生產成本,通過貨架裝載物料,提高了單次貨物運輸量,具有較高的運輸效率,車體相對小巧,能滿足工廠運輸通道較小對 AGV 轉彎半徑較小的要求,對車間環境適應性強。
附圖說明
圖 1為本實用新型的車體內部結構示意圖;
圖 2為本實用新型的車殼外部結構示意圖;
圖 3為本實用新型的車殼內部結構示意圖;
圖 4為本實用新型的車架下部結構示意圖。
圖中:1、車架;11、齒輪;12、齒條;121、齒條限位圓板;13、齒條固定滑道;14、側向牽引柱固定滑道;15、側向牽引柱;16、車殼固定支架;17、蓄電池組固定裝置;18、AGV小車行駛裝置;181、麥克納姆輪;182、傳動軸、183、減速電機固定座;184、梅花聯軸器;185、減速電機;186、法蘭盤;19、伺服電機;2、車殼;21、車殼前端內凹結構;22、人機交互裝置觸屏安裝槽;221、人機交互裝置觸屏接線孔;222、人機交互裝置觸屏固定孔;23、電源按鈕安裝孔;24、啟動停止按鈕安裝孔;25、側向牽引柱進出孔;26、車殼固定螺栓安裝孔;27、圓形限位環;3、主要設備;31、蓄電池組;32、電控箱;33、工控機。
具體實施方式
下面結合附圖所示實施例對本實用新型進行詳細說明。
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