[實用新型]一種側向牽引的潛伏式AGV小車

有效

• 申請號: 201720485251.2
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN206766185U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 崔學淼;曾紅
• 申請（專利權）人: 遼寧工業大學
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02
• 代理公司: 沈陽技聯專利代理有限公司21205
• 代理人: 張志剛

技術領域

本實用新型涉及一種貨運車，特別是涉及一種側向牽引的潛伏式AGV小車。

背景技術

自動導引車輛（Automated guided vehicle，AGV）是一種無人操縱的自動化運輸設備，它能承載一定的質量在出發地和目的地之間自主駕駛和自動運行。AGV小車是自動化物流運輸系統、柔性生產組織系統的核心關鍵設備。

企業中常用的背馱式AGV小車對驅動力和小車外部材料強度的要求較高，導致AGV 小車制造成本的顯著增加，一次性所能運輸的物料總量也不能完全滿足加工制造的要求。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種側向牽引的潛伏式AGV小車，該車通過側向牽引裝置與貨架進行連接，牽引貨架移動，提高了單次貨物運輸量，提高了運輸效率。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：

一種側向牽引的潛伏式AGV小車，所述AGV小車為四輪式行駛裝置，減速電機固定座內側安裝減速電機，外側安裝滾動軸承；減速電機軸和AGV小車的傳動軸之間通過梅花聯軸器固定，傳動軸通過滾動軸承以及卡簧固定在減速電機固定座內的軸承中，麥克納姆輪由法蘭盤安裝在傳動軸上；伺服電機固定在車架中間的下方，伺服電機軸通過車架上開的孔伸到車架上方，伺服電機軸上安裝有齒輪，齒輪的兩側各安裝有一個齒條，齒條通過各自的齒條固定滑道固定在車架上，齒條的一端焊接有齒條限位圓板，齒條限位圓板上面開有安裝孔，側向牽引柱通過螺栓固定在齒條限位圓板上；車殼前端為內凹結構，安裝人機交互裝置，車殼內部頂端的四周焊接有圓形限位環，中間設有車殼固定螺栓安裝孔；車體內裝設有工控機、電控箱以及蓄電池組設備。

所述的一種側向牽引的潛伏式AGV小車，所述人機交互裝置左側的人機交互裝置觸屏安裝槽安裝觸屏。

所述的一種側向牽引的潛伏式AGV小車，所述人機交互裝置右側為控制按鈕安裝孔。

所述的一種側向牽引的潛伏式AGV小車，所述控制按鈕安裝孔分別為電源按鈕安裝孔和啟動停止按鈕安裝孔。

本實用新型的優點與效果是：

本實用新型利用側向牽引裝置與物料貨架進行連接，通過自身動力牽引貨架移動。該結構對驅動力和車體材料強度要求不高，降低了車體生產成本，通過貨架裝載物料，提高了單次貨物運輸量，具有較高的運輸效率，車體相對小巧，能滿足工廠運輸通道較小對 AGV 轉彎半徑較小的要求，對車間環境適應性強。

附圖說明

圖 1為本實用新型的車體內部結構示意圖；

圖 2為本實用新型的車殼外部結構示意圖；

圖 3為本實用新型的車殼內部結構示意圖；

圖 4為本實用新型的車架下部結構示意圖。

圖中：1、車架；11、齒輪；12、齒條；121、齒條限位圓板；13、齒條固定滑道；14、側向牽引柱固定滑道；15、側向牽引柱；16、車殼固定支架；17、蓄電池組固定裝置；18、AGV小車行駛裝置；181、麥克納姆輪；182、傳動軸、183、減速電機固定座；184、梅花聯軸器；185、減速電機；186、法蘭盤；19、伺服電機；2、車殼；21、車殼前端內凹結構；22、人機交互裝置觸屏安裝槽；221、人機交互裝置觸屏接線孔；222、人機交互裝置觸屏固定孔；23、電源按鈕安裝孔；24、啟動停止按鈕安裝孔；25、側向牽引柱進出孔；26、車殼固定螺栓安裝孔；27、圓形限位環；3、主要設備；31、蓄電池組；32、電控箱；33、工控機。

具體實施方式

下面結合附圖所示實施例對本實用新型進行詳細說明。