[實(shí)用新型]一種側(cè)向牽引的潛伏式AGV小車有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720485251.2 | 申請日： | 2017-05-04 |
| 公開（公告）號： | CN206766185U | 公開（公告）日： | 2017-12-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 崔學(xué)淼;曾紅 | 申請（專利權(quán)）人： | 遼寧工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號： | B62D63/02 | 分類號： | B62D63/02 |
| 代理公司： | 沈陽技聯(lián)專利代理有限公司21205 | 代理人： | 張志剛 |
| 地址： | 121001 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 側(cè)向 牽引 潛伏 agv 小車 | ||
1.一種側(cè)向牽引的潛伏式AGV小車，其特征在于，所述AGV小車為四輪式行駛裝置，減速電機(jī)固定座內(nèi)側(cè)安裝減速電機(jī)，外側(cè)安裝滾動(dòng)軸承；減速電機(jī)軸和AGV小車的傳動(dòng)軸之間通過梅花聯(lián)軸器固定，傳動(dòng)軸通過滾動(dòng)軸承以及卡簧固定在減速電機(jī)固定座內(nèi)的軸承中，麥克納姆輪由法蘭盤安裝在傳動(dòng)軸上；伺服電機(jī)固定在車架中間的下方，伺服電機(jī)軸通過車架上開的孔伸到車架上方，伺服電機(jī)軸上安裝有齒輪，齒輪的兩側(cè)各安裝有一個(gè)齒條，齒條通過各自的齒條固定滑道固定在車架上，齒條的一端焊接有齒條限位圓板，齒條限位圓板上面開有安裝孔，側(cè)向牽引柱通過螺栓固定在齒條限位圓板上；車殼前端為內(nèi)凹結(jié)構(gòu)，安裝人機(jī)交互裝置，車殼內(nèi)部頂端的四周焊接有圓形限位環(huán)，中間設(shè)有車殼固定螺栓安裝孔；車體內(nèi)裝設(shè)有工控機(jī)、電控箱以及蓄電池組設(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種側(cè)向牽引的潛伏式AGV小車，其特征在于，所述人機(jī)交互裝置左側(cè)的人機(jī)交互裝置觸屏安裝槽安裝觸屏。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種側(cè)向牽引的潛伏式AGV小車，其特征在于，所述人機(jī)交互裝置右側(cè)為控制按鈕安裝孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種側(cè)向牽引的潛伏式AGV小車，其特征在于，所述控制按鈕安裝孔分別為電源按鈕安裝孔和啟動(dòng)停止按鈕安裝孔。
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