[實(shí)用新型]冰箱外殼機(jī)器人自動(dòng)上下料工作站

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720484869.7
• 申請(qǐng)日: 2017-05-03
• 公開（公告）號(hào): CN206702117U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李鵬志;徐超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島普力捷自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/18
• 分類號(hào): B21D43/18;B21D45/02;B21D43/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于上下料工作站技術(shù)領(lǐng)域，涉及冰箱外殼機(jī)器人自動(dòng)上下料工作站。

背景技術(shù)

現(xiàn)有機(jī)器人工作站還是需要人工進(jìn)行上下料，不僅效率低，而且還存在極大安全隱患，因此有必要進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供了一種能利用機(jī)器人提高上下料效率的冰箱外殼機(jī)器人自動(dòng)上下料工作站。

本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：冰箱外殼機(jī)器人自動(dòng)上下料工作站，其特征在于：包括沖床，沖床左右兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)進(jìn)料口和出料口，進(jìn)料口和出料口上分別固定有上料固定架和下料固定架，上料固定架和下料固定架上分別設(shè)有上料機(jī)械手和下料機(jī)械手，上料機(jī)械手和下料機(jī)械手上分別固定有真空吸盤，還包括分別位于沖床兩側(cè)，并與地面固定的動(dòng)力軌道，還包括分別滑動(dòng)連接在動(dòng)力軌道上的工件上料車和成品碼垛車，工件上料車和成品碼垛車分別靠近進(jìn)料口和出料口設(shè)置，且上料機(jī)械手能帶動(dòng)真空吸盤通過進(jìn)料口進(jìn)入沖床內(nèi)，或與工件上料車豎直對(duì)應(yīng)設(shè)置，下料機(jī)械手能帶動(dòng)真空吸盤通過出料口進(jìn)入沖床內(nèi)，或與成品碼垛車豎直對(duì)應(yīng)設(shè)置。

本工作站利用上料機(jī)械手和下料機(jī)械手分別與真空吸盤配合，以快速實(shí)現(xiàn)在沖床兩側(cè)的上下料，同時(shí)能很好的利用沖床兩側(cè)，結(jié)構(gòu)更加合理，能有效減少人工干預(yù)，因此自動(dòng)化程度和整體生產(chǎn)效率更高。

在上述的冰箱外殼機(jī)器人自動(dòng)上下料工作站中，所述的工件上料車和成品碼垛車底部分別設(shè)有兩排滑輪，且動(dòng)力軌道具有兩道相互平行的滑軌，且兩排滑輪滑動(dòng)設(shè)在兩道滑軌上。

因此能更加準(zhǔn)確確定工件上料車和成品碼垛車位置。

在上述的冰箱外殼機(jī)器人自動(dòng)上下料工作站中，還包括整體圍在工作站外側(cè)的透明安全圍欄。

提高整體的安全性。

在上述的冰箱外殼機(jī)器人自動(dòng)上下料工作站中，所述的上料固定架和下料固定架均為框架結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本工作站利用上料機(jī)械手和下料機(jī)械手分別與真空吸盤配合，以快速實(shí)現(xiàn)在沖床兩側(cè)的上下料，同時(shí)能很好的利用沖床兩側(cè)，結(jié)構(gòu)更加合理，能有效減少人工干預(yù)，因此自動(dòng)化程度和整體生產(chǎn)效率更高。

附圖說明

圖1是本工作站主視圖。

圖中，

1、沖床；

2、上料固定架；21、上料機(jī)械手；22、真空吸盤；23、動(dòng)力軌道；24、工件上料車；

3、下料固定架；31、下料機(jī)械手；32、成品碼垛車；

4、安全圍欄。

具體實(shí)施方式

以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。

如圖1所示，本實(shí)用新型冰箱外殼機(jī)器人自動(dòng)上下料工作站，包括沖床1，沖床1左右兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)進(jìn)料口和出料口，進(jìn)料口和出料口上分別固定有上料固定架2和下料固定架3，上料固定架2和下料固定架3上分別設(shè)有上料機(jī)械手21和下料機(jī)械手31，上料機(jī)械手21和下料機(jī)械手31上分別固定有真空吸盤22，還包括分別位于沖床1兩側(cè)，并與地面固定的動(dòng)力軌道23，還包括分別滑動(dòng)連接在動(dòng)力軌道23上的工件上料車24和成品碼垛車32，工件上料車24和成品碼垛車32分別靠近進(jìn)料口和出料口設(shè)置，且上料機(jī)械手21能帶動(dòng)真空吸盤22通過進(jìn)料口進(jìn)入沖床1內(nèi)，或與工件上料車24豎直對(duì)應(yīng)設(shè)置，下料機(jī)械手31能帶動(dòng)真空吸盤22通過出料口進(jìn)入沖床1內(nèi)，或與成品碼垛車豎直對(duì)應(yīng)設(shè)置。

進(jìn)一步的，工件上料車24和成品碼垛車32底部分別設(shè)有兩排滑輪，且動(dòng)力軌道23具有兩道相互平行的滑軌，且兩排滑輪滑動(dòng)設(shè)在兩道滑軌上。還包括整體圍在工作站外側(cè)的透明安全圍欄4。上料固定架2和下料固定架3均為框架結(jié)構(gòu)。

本工作站利用上料機(jī)械手21和下料機(jī)械手31分別與真空吸盤22配合，以快速實(shí)現(xiàn)在沖床1兩側(cè)的上下料，同時(shí)能很好的利用沖床1兩側(cè)，結(jié)構(gòu)更加合理，能有效減少人工干預(yù)，因此自動(dòng)化程度和整體生產(chǎn)效率更高。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了沖床1、上料固定架2、上料機(jī)械手21、真空吸盤22、動(dòng)力軌道23、工件上料車24、下料固定架3、下料機(jī)械手31、和成品碼垛車32、安全圍欄4等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。