[實用新型]冰箱外殼機器人自動上下料工作站有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720484869.7 | 申請日： | 2017-05-03 |
| 公開（公告）號： | CN206702117U | 公開（公告）日： | 2017-12-05 |
| 發(fā)明（設計）人： | 李鵬志;徐超 | 申請（專利權(quán)）人： | 青島普力捷自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B21D43/18 | 分類號： | B21D43/18;B21D45/02;B21D43/20 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 266000 山東省青島市城陽*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 冰箱 外殼 機器人 自動 上下 工作站 | ||
1.冰箱外殼機器人自動上下料工作站，其特征在于：包括沖床(1)，沖床(1)左右兩側(cè)分別設有一個進料口和出料口，進料口和出料口上分別固定有上料固定架(2)和下料固定架(3)，上料固定架(2)和下料固定架(3)上分別設有上料機械手(21)和下料機械手(31)，上料機械手(21)和下料機械手(31)上分別固定有真空吸盤(22)，還包括分別位于沖床(1)兩側(cè)，并與地面固定的動力軌道(23)，還包括分別滑動連接在動力軌道(23)上的工件上料車(24)和成品碼垛車(32)，工件上料車(24)和成品碼垛車(32)分別靠近進料口和出料口設置，且上料機械手(21)能帶動真空吸盤(22)通過進料口進入沖床(1)內(nèi)，或與工件上料車(24)豎直對應設置，下料機械手(31)能帶動真空吸盤(22)通過出料口進入沖床(1)內(nèi)，或與成品碼垛車豎直對應設置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冰箱外殼機器人自動上下料工作站，其特征在于：所述的工件上料車(24)和成品碼垛車(32)底部分別設有兩排滑輪，且動力軌道(23)具有兩道相互平行的滑軌，且兩排滑輪滑動設在兩道滑軌上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的冰箱外殼機器人自動上下料工作站，其特征在于：還包括整體圍在工作站外側(cè)的透明安全圍欄(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的冰箱外殼機器人自動上下料工作站，其特征在于：所述的上料固定架(2)和下料固定架(3)均為框架結(jié)構(gòu)。
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