[實用新型]冰箱外殼機器人自動上下料工作站

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720484869.7
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN206702117U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發(fā)明（設計）人: 李鵬志;徐超
• 申請（專利權）人: 青島普力捷自動化科技有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D45/02;B21D43/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.冰箱外殼機器人自動上下料工作站，其特征在于：包括沖床(1)，沖床(1)左右兩側分別設有一個進料口和出料口，進料口和出料口上分別固定有上料固定架(2)和下料固定架(3)，上料固定架(2)和下料固定架(3)上分別設有上料機械手(21)和下料機械手(31)，上料機械手(21)和下料機械手(31)上分別固定有真空吸盤(22)，還包括分別位于沖床(1)兩側，并與地面固定的動力軌道(23)，還包括分別滑動連接在動力軌道(23)上的工件上料車(24)和成品碼垛車(32)，工件上料車(24)和成品碼垛車(32)分別靠近進料口和出料口設置，且上料機械手(21)能帶動真空吸盤(22)通過進料口進入沖床(1)內，或與工件上料車(24)豎直對應設置，下料機械手(31)能帶動真空吸盤(22)通過出料口進入沖床(1)內，或與成品碼垛車豎直對應設置。

2.根據(jù)權利要求1所述的冰箱外殼機器人自動上下料工作站，其特征在于：所述的工件上料車(24)和成品碼垛車(32)底部分別設有兩排滑輪，且動力軌道(23)具有兩道相互平行的滑軌，且兩排滑輪滑動設在兩道滑軌上。

3.根據(jù)權利要求2所述的冰箱外殼機器人自動上下料工作站，其特征在于：還包括整體圍在工作站外側的透明安全圍欄(4)。

4.根據(jù)權利要求3所述的冰箱外殼機器人自動上下料工作站，其特征在于：所述的上料固定架(2)和下料固定架(3)均為框架結構。