[實用新型]一種長焊炬環(huán)保焊接機(jī)器人裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720484164.5
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN206795003U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡廣宇;劉品瀟;馬金發(fā);李言;王興玥;鄭冬;宗榮珍;張林海
• 申請（專利權(quán)）人: 河南金廈智能裝配建筑科技有限公司
• 主分類號: B23K9/28
• 分類號: B23K9/28;B23K9/32
• 代理公司: 鄭州紅元帥專利代理事務(wù)所(普通合伙)41117
• 代理人: 秦舜生

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種長焊炬環(huán)保焊接機(jī)

器人裝置。

背景技術(shù)

工業(yè)制造領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛的機(jī)器人是焊接機(jī)器人，特別是在汽車制造業(yè)中，機(jī)器人使用量約占全部工業(yè)機(jī)器人總量的30%，而其中的焊接機(jī)器人數(shù)量就占去50%左右。 焊接是現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)中必不可少的一種加工工藝方法，在汽車制造、工程機(jī)械、摩托車等行業(yè)中占有重要的地位。過去采用人工操作焊接加工是一項繁重的工作， 隨著許多焊接結(jié)構(gòu)件的焊接精度和速度要求越來越高，一般工人已難以勝任這一工作。此外，焊接時的電弧、火花及煙霧等對人體會造成傷害，焊接制造工藝的復(fù)雜性、勞動強(qiáng)度、產(chǎn)品質(zhì)量、批量等要求，使得焊接工藝對于自動化、機(jī)械化的要求極為迫切，實現(xiàn)機(jī)器人自動焊接代替人工操作焊接成為幾代焊接人的理想和追求目標(biāo)。汽車制造的批量化、高效率和對產(chǎn)品質(zhì)量一致性的要求，使焊接機(jī)器人在汽車焊接中獲得大量應(yīng)用。汽車制造中的機(jī)器人自動焊接所占比重也超過建筑、造船、鋼結(jié)構(gòu)等其它行業(yè)，這也反映出汽車焊接生產(chǎn)所具有的自動化、柔性化、集成化的制造特征。焊接機(jī)器人是焊接自動化的革命性進(jìn)步，它突破了焊接剛性自動化的傳統(tǒng)方式，開拓了一種柔性自動化生產(chǎn)方式。現(xiàn)有的焊接機(jī)器人適合小型小批量化的焊接工作，對于規(guī)模化焊接工作來說，此種焊接機(jī)器人的焊接方式制約了企業(yè)的生產(chǎn)效率，工人的勞動強(qiáng)度也比較大，而且焊接過程中產(chǎn)生的廢氣廢渣對工人的健康有很大影響。

實用新型內(nèi)容

為解決上述缺陷，本實用新型的目的是提供一種長焊炬環(huán)保焊接機(jī)器人裝置，適合規(guī)模化車間焊接工作，不僅能有效提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)焊接自動化，而且改善了工人的勞動環(huán)境，減輕了工人的勞動強(qiáng)度。

為達(dá)到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種長焊炬環(huán)保焊接機(jī)器人裝置，包括設(shè)于規(guī)模化車間的行走軌道、設(shè)于所述行走軌道上方的環(huán)保焊接機(jī)器人，所述環(huán)保焊接機(jī)器人包括底座、設(shè)于所述底座上方的x向?qū)к墶向?qū)к壖皕向?qū)к墸龅鬃鶅?nèi)部分別設(shè)有廢氣處理機(jī)、電焊機(jī)、行走電機(jī)及與所述行走電機(jī)連接的數(shù)控箱，所述廢氣處理機(jī)連接有除煙塵管道，所述電焊機(jī)連接有焊接管道，所述焊接管道末端設(shè)有焊槍，所述底座底部分別設(shè)有通過所述行走電機(jī)驅(qū)動的行走輪組和導(dǎo)向輪組；所述z向?qū)к壱欢嗽O(shè)有電機(jī)支架，所述電機(jī)支架上設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，所述除煙塵管道末端和所述焊槍固定在所述電機(jī)支架上。

優(yōu)選的是，所述x向?qū)к壣喜炕瑒舆B接有立柱，所述y向?qū)к壴O(shè)于所述立柱豎直方向，沿所述y向?qū)к壉砻嬖O(shè)有z向?qū)к墸?/p>

所述x向?qū)к墶向?qū)к壖皕向?qū)к壘ㄟ^所述驅(qū)動電機(jī)帶動履帶進(jìn)行來回移動的。

所述除煙塵管道末端設(shè)為喇叭口狀。

所述除煙塵管道末端靠近所述焊槍設(shè)置。

本實用新型在使用時，行走電機(jī)接收來自數(shù)控箱的指令，準(zhǔn)確控制行走輪組在行走軌道上的移動，帶動整個設(shè)備到達(dá)規(guī)模化車間的大致位置，之后通過所述x向?qū)к墶向?qū)к壖皕向?qū)к墎砘匾苿幽軐⒑笜屢苿拥奖阌诤附拥奈恢茫附舆^程中，利用除煙塵管道末端設(shè)置的喇叭口將空氣中廢氣廢渣吸入，通過廢氣處理機(jī)處理廢氣廢渣。

本實用新型的有益效果是：適合規(guī)模化車間生產(chǎn)，自動化調(diào)度整個裝置，電機(jī)與行走輪的結(jié)合可以使焊接機(jī)器人在預(yù)定的軌道上通過數(shù)控箱的控制實現(xiàn)長距離的行走焊接，省時省力，并隨時清除焊接過程中的廢氣廢渣，從而使整個裝置沿著行走軌道到達(dá)車間的任意位置，保證平穩(wěn)，精準(zhǔn)停靠；穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證焊縫均勻性；提高勞動生產(chǎn)率，一天可24小時連續(xù)工作；改善工人勞動條件，可以在有毒、有害的環(huán)境下工作；降低對工人操作技術(shù)的要求；可實現(xiàn)大批量產(chǎn)品的焊接自動化；可以清除由焊接過程中產(chǎn)生的廢氣廢渣。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型在規(guī)模化車間生產(chǎn)使用時，能明顯提高

生產(chǎn)效率、改善勞動條件、穩(wěn)定和保證焊接質(zhì)量、實現(xiàn)大批量產(chǎn)品的焊接自動化。

附圖說明

下面根據(jù)附圖及實施例，對本實用新型的結(jié)構(gòu)和特征作進(jìn)一步描述。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型中所述環(huán)保焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖1和圖2中，1.導(dǎo)向輪組，2.電焊機(jī)，3.底座，4.廢氣處理機(jī)，5.焊槍，6.電機(jī)支架，7.焊接管道，8.驅(qū)動電機(jī)，9.除煙塵管道，10.立柱，11.z向?qū)к墸?2. y向?qū)к墸?3. x向?qū)к墸?4.履帶，15.行走軌道，16.行走電機(jī)，17.數(shù)控箱，18.行走輪組。

具體實施方式

參看附圖1和圖2為本實用新型的一種實施例。