[實用新型]一種長焊炬環(huán)保焊接機器人裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720484164.5 | 申請日： | 2017-05-04 |
| 公開（公告）號： | CN206795003U | 公開（公告）日： | 2017-12-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 蔡廣宇;劉品瀟;馬金發(fā);李言;王興玥;鄭冬;宗榮珍;張林海 | 申請（專利權(quán)）人： | 河南金廈智能裝配建筑科技有限公司 |
| 主分類號： | B23K9/28 | 分類號： | B23K9/28;B23K9/32 |
| 代理公司： | 鄭州紅元帥專利代理事務(wù)所(普通合伙)41117 | 代理人： | 秦舜生 |
| 地址： | 473000 河南*** | 國省代碼： | 河南;41 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 長焊炬 環(huán)保 焊接 機器人 裝置 | ||
1.一種長焊炬環(huán)保焊接機器人裝置，其特征在于：包括設(shè)于規(guī)?；囬g的行走軌道、設(shè)于所述行走軌道上方的環(huán)保焊接機器人，所述環(huán)保焊接機器人包括底座、設(shè)于所述底座上方的x向?qū)к?、y向?qū)к壖皕向?qū)к?，所述底座?nèi)部分別設(shè)有廢氣處理機、電焊機、行走電機及與所述行走電機連接的數(shù)控箱，所述廢氣處理機連接有除煙塵管道，所述電焊機連接有焊接管道，所述焊接管道末端設(shè)有焊槍，所述底座底部分別設(shè)有通過所述行走電機驅(qū)動的行走輪組和導(dǎo)向輪組；所述z向?qū)к壱欢嗽O(shè)有電機支架，所述電機支架上設(shè)有驅(qū)動電機，所述除煙塵管道末端和所述焊槍固定在所述電機支架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長焊炬環(huán)保焊接機器人裝置，其特征在于：所述x向?qū)к壣喜炕瑒舆B接有立柱，所述y向?qū)к壴O(shè)于所述立柱豎直方向，沿所述y向?qū)к壉砻嬖O(shè)有z向?qū)к墶?/p>
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長焊炬環(huán)保焊接機器人裝置，其特征在于：所述x向?qū)к?、y向?qū)к壖皕向?qū)к壘ㄟ^所述驅(qū)動電機帶動履帶進行來回移動的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長焊炬環(huán)保焊接機器人裝置，其特征在于：所述除煙塵管道末端設(shè)為喇叭口狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長焊炬環(huán)保焊接機器人裝置，其特征在于：所述除煙塵管道末端靠近所述焊槍設(shè)置。
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