[實用新型]一種基于單向軸承的雙輪驅動機構

有效

• 申請號: 201720483076.3
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN206675990U
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 梁帥;楊勇;張龍;秦靖柯
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: A63H29/00
• 分類號: A63H29/00
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司51230
• 代理人: 徐金瓊

技術領域

本實用新型涉及應用在小型車輛模型上的驅動系統領域，具體涉及一種基于單向軸承的雙輪驅動機構。

背景技術

在連續成功舉辦了四屆大學生工程能力綜合訓練大賽后，無碳小車已經成為機械類專業學生工程能力的一個標志性產品。其要求制作一三輪小車，使其具有能夠按照規定軌跡運行，如能夠在兩米寬的直線通道內以連續“S”形軌跡繞過賽道中等間距擺放的障礙物；或者在半張標準乒乓球臺上以連續“8”形軌跡繞過兩個障礙樁的能力。中國專利CN203540057U曾公開一種采用單輪驅動，但該方案由于驅動力永遠在單側驅動輪，使得兩側轉彎半徑不一致，因此存在速度上的波動，運動精度難以保證。

現有技術中，唯有差速器能使得驅動軸兩邊半軸可以以不同轉速旋轉，滿足兩邊車輪盡可能以純滾動的形式做不等距行駛，減小輪胎與地面的摩擦，使得運動精度得以保證。但差速器結構復雜，成本較高，難以應用于類似三輪小車這樣簡單、小巧的車輛模型中。

實用新型內容

本實用新型提供了一種基于單向軸承的雙輪驅動機構，以解決現有驅動機構無法同時兼顧結構精簡以及保證運動精度的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案概述如下：

一種基于單向軸承的雙輪驅動機構，包括兩組驅動輪，以及連接兩組驅動輪的驅動輪軸，還設有兩組單向軸承和兩組輪轂，所述輪轂分別與兩組驅動輪同軸固定，所述單向軸承的外圈固定在輪轂內部，所述驅動輪軸的兩端分別與兩個單向軸承的內圈相固定。

作為優選地，輪轂與驅動輪的固定結構具體為：設有將驅動輪與輪轂固定的法蘭盤，并通過螺釘將驅動輪固定在輪轂與法蘭盤之間。

作為優選地，單向軸承與輪轂的固定結構具體為：輪轂的兩個端面上各設有將單向軸承卡在輪轂內的法蘭軸承，并通過螺釘將法蘭軸承與輪轂相固定。

作為優選地，所述單向軸承為楔塊式單向軸承，且單向軸承的內圈與驅動輪軸相固定。

作為優選地，所述單向軸承的楔塊直接與驅動輪軸的外表面接觸。

與現有技術相比，本實用新型所產生的有益效果：

使用本實用新型提供的雙輪驅動機構后，在小車轉彎過程中，驅動輪軸將動力傳遞給轉彎內側的驅動輪，外側驅動輪以更高速度做從動輪動作，使得前導向機構可以以相同的誘導力和誘導方向實現小車在兩個方向的等半徑轉向，以相當低廉的成本部分達到了差速 器的效果，同時可以使導向機構對稱，從而大大降低對轉彎控制的調節難度，提高了速度穩定性，保證了運動精確性，在各個方面綜合考慮了成本和外觀等問題，方便以后的拓展和進一步的開發利用。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型的單邊爆炸結構示意圖；

圖中標記為：1、驅動輪；2、法蘭軸承；3、單向軸承；4、法蘭盤；5、輪轂；6、驅動輪軸；7、螺釘。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實例中的附圖，對本實用新型實例中的技術方案進行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。

實施例1

如圖1所示，一種基于單向軸承的雙輪驅動機構，包括兩組驅動輪1，以及連接兩組驅動輪1的驅動輪軸6，還設有兩組單向軸承3、輪轂5，所述輪轂5分別與兩組驅動輪1同軸固定，所述單向軸承3的外圈固定在輪轂5內部，所述驅動輪軸6的兩端分別與兩個單向軸承3的內圈相固定。

本實施例中，驅動輪軸6正向運動時，單向軸承3處于鎖定狀態，即單向軸承3的內圈和外圈同軸轉動，驅動輪轂5帶動驅動輪1乃至整個小車系統跟隨驅動輪軸6一同運動，當小車轉向時，處于彎道內測的驅動輪1速度慢，其動力仍由驅動輪軸6提供，而處于外側的驅動輪1速度則快于驅動輪軸6的轉速，使得外側的驅動輪1帶動單向軸承3的外圈超越驅動輪軸6運動，此時單向軸承3處于反向運行狀態，楔塊與外圈間阻力很小，從而使得外側的驅動輪1可以順暢的做純滾動運動。

本實施例提供的雙輪驅動機構減去了一般差速器復雜的傘齒輪傳動機構，實現了自動差速匹配，既簡化了結構，節約了成本，又能降低普通差速器復雜齒輪傳動帶來的附加能量損失。

實施例2