[實用新型]一種基于單向軸承的雙輪驅動機構

有效

• 申請號: 201720483076.3
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN206675990U
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 梁帥;楊勇;張龍;秦靖柯
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: A63H29/00
• 分類號: A63H29/00
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司51230
• 代理人: 徐金瓊

1.一種基于單向軸承的雙輪驅動機構，包括兩組驅動輪(1)，以及連接兩組驅動輪(1)的驅動輪軸(6)，其特征在于：還設有兩組單向軸承(3)和兩組輪轂(5)，所述輪轂(5)分別與兩組驅動輪(1)同軸固定，所述單向軸承(3)的外圈固定在輪轂(5)內部，所述驅動輪軸(6)的兩端分別與兩個單向軸承(3)的內圈相固定。

2.如權利要求1所述的一種基于單向軸承的雙輪驅動機構，其特征在于：輪轂(5)與驅動輪(1)的固定結構具體為：設有將驅動輪(1)與輪轂(5)固定的法蘭盤(4)，并通過螺釘(7)將驅動輪(1)固定在輪轂(5)與法蘭盤(4)之間。

3.如權利要求1所述的一種基于單向軸承的雙輪驅動機構，其特征在于：單向軸承(3)與輪轂(5)的固定結構具體為：輪轂(5)的兩個端面上各設有將單向軸承(3)卡在輪轂(5)內的法蘭軸承(2)，并通過螺釘(7)將法蘭軸承(2)與輪轂(5)相固定。

4.如權利要求1所述的一種基于單向軸承的雙輪驅動機構，其特征在于：所述單向軸承(3)為楔塊式單向軸承，且單向軸承(3)的內圈與驅動輪軸(6)相固定。

5.如權利要求4所述的一種基于單向軸承的雙輪驅動機構，其特征在于：所述單向軸承(3)的楔塊直接與驅動輪軸(6)的外表面接觸。