[實用新型]一種遠程智能控制農藥噴灑車

有效

• 申請號: 201720482909.4
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN206851844U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 李道勇;張廷憲;夏文智;張林偉;許洪勇;巴良;胡少新
• 申請（專利權）人: 曲靖師范學院
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 云南省曲靖市專利事務所53104
• 代理人: 周厚明

1.一種遠程智能控制農藥噴灑車，由車本體（1）、電磁引導線（9）和遠程操作控制室組成，遠程操作控制室由視頻監控器和操控平臺組成，車本體（1）動力來源為蓄電瓶，其特征在于：車本體（1）上安裝有攝像頭（2）、視頻發射天線（3）、藥水箱（4）、數傳接收天線（5）、機械臂（6）、噴灑裝置（7）、電氣控制系統（8）和位置傳感器以及電磁傳感器；

所述藥水箱（4）內安裝有液位傳感器，藥水箱（4）外安裝有噴灑壓力泵，噴灑壓力泵通過管道與藥水箱（4）和噴灑裝置（7）連接；

所述機械臂（6）頂端設有法蘭，噴灑裝置（7）安裝在法蘭上，機械臂（6）有3個自由度，即機械臂（6）整體左右擺動、機械臂（6）主臂升降、機械臂（6）頂端法蘭360度旋轉；

所述電磁引導線（9）環繞農作物埋設在地面下6—15厘米；

所述電氣控制系統（8）包含中央處理單元、電磁引導信號處理線路、機械臂系統、高/低速位置傳感器、方向角度檢測、液位傳感器、攝像頭控制模塊、噴灑裝置控制模塊、后橋齒輪箱高/低速切換機構、方向機驅動模塊、主電機驅動和無線數傳模塊；

所述位置傳感器安裝在車本體（1）前后、機械臂（6）頂端和噴灑裝置（7）上；電磁傳感器設置在車本體（1）前端。

2.根據權利要求1所述遠程智能控制農藥噴灑車，其特征在于：遠程智能控制農藥噴灑車具有遠程視頻操控模式和自主循跡噴灑模式兩種操控模式。

3.根據權利要求2所述遠程智能控制農藥噴灑車，其特征在于：在方向控制中方向盤經無線數傳模塊傳輸的方向控制信號具有優先權，即車本體（1）在電磁引導線（9）自動尋跡的時候，若收到方向盤控制信號，將把方向控制權交由方向盤控制。